《机电传动控制》课程教学大纲 Electromechanical transmission and control A（2007）

机电传动控制（A)Electromechanicaltransmissionandcontrol课程代码：0131003B课程类别：专业课适用专业：机械设计制造及其自动化学时数：51（理论学时：41实验学时：10）学分数：2.5要求先修课程：电工电子技术执笔人：杨娅君一、课程的性质与地位本课程是机械设计制造及其自动化专业机械电子方向的一门主于专业课程。学生通过先修课程的学习，在掌握电路和磁路、模拟电子技术、数字电子技术等知识的基础上，通过本课程的教学，学习和掌握机电传动系统的工作原理和设计方法。二、课程教学目标本课程的教学目标是使学生了解机电传动与控制的基本原理和方法，学会用各种电机、电器、电子元器件、检测元件按一定规律组成控制执行系统，以对生产机械进行电力传动与控制。三、教学内容、基本要求及学时分配章节和教学基本要求重点和难点学时教学手段和方法内容无2第1章绪论了解本课程课堂教学、自学研究的对象、机电传动自动控制系统的发展与分类课堂教学2第2章机电掌握机电传重点：运动方传动系统的程式。动系统的运难点：1.机电动力学基础动方程式：掌传动系统中握机电传动各转矩及转

机电传动控制(A) Electromechanical transmission and control 课程代码：0131003B 课程类别：专业课 适用专业：机械设计制造及其自动化 学时数：51（理论学时：41 实验学时：10） 学分数：2.5 要求先修课程：电工电子技术 执笔人：杨娅君 一、课程的性质与地位 本课程是机械设计制造及其自动化专业机械电子方向的一门主干专业 课程。学生通过先修课程的学习，在掌握电路和磁路、模拟电子技术、数字 电子技术等知识的基础上，通过本课程的教学，学习和掌握机电传动系统的 工作原理和设计方法。 二、课程教学目标 本课程的教学目标是使学生了解机电传动与控制的基本原理和方法，学 会用各种电机、电器、电子元器件、检测元件按一定规律组成控制执行系统， 以对生产机械进行电力传动与控制。 三、教学内容、基本要求及学时分配 章节和教学 内容 基本要求 重点和难点 教学手段和方 法 学 时 第 1 章 绪论 了解本 课 程 研究的对象、 机电传 动 自 动控制 系 统 的发展 与 分 类 无 课堂教学、自学 2 第 2 章 机电 传动系统的 动力学基础 掌握机 电 传 动系统 的 运 动方程式；掌 握机电 传 动 系统稳 定 运 重点：运动方 程式。 难点：1.机电 传动系 统 中 各转矩 及 转 课堂教学 2 -

速方向与取系统稳定运值符号的关行的条件，并系。2.系统稳学会用它来定工作点的分析与判别判断。系统的稳定平衡点。重点：他励直10第3章直流掌握直流电课堂教学、课堂流电机的机讨论电机的工作机的基本结械特性：启原理及特性构、工作原动、调速、制理、启动、调动特性。速、制动特难点：他励直性。流电机的制动特性。重点：异步电16第5章交流掌握交流电课堂教学、实验动机的机械电动机的工机的基本结特性；异步电作原理及特构、工作原动机几种启性理、启动、调动方法及优缺点：异步电速、制动特性动机变频调速和变极对数调速的优缺点。难点：定子旋转磁场与转子运动的相对性；交流异步电动机的制动过程。7第6章控掌握交流伺重点：交流伺课堂教学、实验制电机服电动机、测服电动机等。速发电机等难点：交流伺控制电机的服电动机的工作原理和工作原理使用方法第8章继电掌握继电器-8重点与难点：课堂教学、课堂器-接触器控控触照坛生制线验设继山这触-

系统稳 定 运 行的条件，并 学会用 它 来 分析与 判 别 系统的 稳 定 平衡点。 速方向 与 取 值符号 的 关 系。2.系统稳 定工作 点 的 判断。 第 3 章 直流 电机的工作 原理及特性 掌握直 流 电 机的基 本 结 构、工 作 原 理、启动、调 速、制 动 特 性。 重点：他励直 流电机 的 机 械特性 ； 启 动、调速、制 动特性。 难点：他励直 流电机 的 制 动特性。 课堂教学、课堂 讨论 10 第 5 章 交流 电动机的工 作原理及特 性 掌握交 流 电 机的基 本 结 构、工 作 原 理、启动、调 速、制动特性 重点：异步电 动机的 机 械 特性；异步电 动机几 种 启 动方法 及 优 缺点；异步电 动机变 频 调 速和变 极 对 数调速 的 优 缺点。 难点：定子旋 转磁场 与 转 子运动 的 相 对性；交流异 步电动 机 的 制动过程。 课堂教学、实验 16 第 6 章 控 制电机 掌握交 流 伺 服电动机、测 速发电 机 等 控制电 机 的 工作原 理 和 使用方法 重点：交流伺 服电动机等。 难点：交流伺 服电动 机 的 工作原理 课堂教学、实验 7 第 8 章 继电 器-接触器控 掌握继电器- 接触器 控 制 重点与难点： 继电器 接触 课堂教学、课堂 讨论 线路设 8 -

制系统接触器控制继电器-接触讨论、线路设系统中常用器控制系统计、练习控制电器与中常用基本基本线路。线路。第13章步6掌握步进电重点：步进电课堂教学、实验进电动机传机的工作原动机的工作动控制系统理及使用方原理、运行特法。性及选用中应注意的问题。合计51四、教学环节安排及考核办法（一）教学环节安排1.课堂教学，共计35-37学时，主要介绍直流电机、交流电机、控制电机、步进电机的工作原理和使用方法，继电器-接触器控制系统中常用控制电器与基本线路。2.习题课：2学时，主要用于练习设计继电器-接触器控制系统基本线路。3.课堂讨论：2-4学时，主要用于如直流电动机制动等一些难点的消化理解。4.实验教学，共10学时，完成5个实验。（二）实验教学安排学生学习本课程过程中应完成下述实验及实践教学内容：实验类型序号学时实验及实践教学内容方法和手段设计学生自接线、调21继电器-接触器控制系统试、运行设计演示或学生自接22变频器的使用线、调试、运行设计学生自编程、调永磁式直流测速发电机32实验试、运行

制系统 接触器 控 制 系统中 常 用 控制电 器 与 基本线路。 继电器-接触 器控制 系 统 中常用 基 本 线路。 讨论、线路设 计、练习 第 13 章 步 进电动机传 动控制系统 掌握步 进 电 机的工 作 原 理及使 用 方 法。 重点：步进电 动机的 工 作 原理、运行特 性及选 用 中 应注意 的 问 题。 课堂教学、实验 6 合 计 51 四、教学环节安排及考核办法 （一）教学环节安排 1．课堂教学，共计 35-37 学时，主要介绍直流电机、交流电机、控制 电机、步进电机的工作原理和使用方法，继电器-接触器控制系统中常用控 制电器与基本线路。 2．习题课：2 学时，主要用于练习设计继电器-接触器控制系统基本线 路。 3．课堂讨论：2-4 学时，主要用于如直流电动机制动等一些难点的消 化理解。 4.实验教学，共 10 学时，完成 5 个实验。 （二）实验教学安排 学生学习本课程过程中应完成下述实验及实践教学内容： 序号 实验及实践教学内容 实验类型 方法和手段 学时 1 继电器-接触器控制系统 设计 学生自接线、调 试、运行 2 2 变频器的使用 设计 演示或学生自接 线、调试、运行 2 3 永磁式直流测速发电机 实验 设计 学生自编程、调 试、运行 2 -

设计4直线电机实验学生自调试、运行2设计演示或学生自编52步进电机控制程、调试、运行通过实验教学要求学生具有对一般电器控制系统的了解和系统设计的初步能力。（三）考核办法采用过程考核与实验相结合方式进行考核。其中实验占40%，平时上课和练习占20%，过程考核占40%。五、建议使用教材与参考书1.机电传动控制，邓星钟主编，华中科技大学出版社，20012.电气自动控制，沈安俊主编，机械工业出版社，19863.电气控制技术，北京理工大学等汇编，北京理工大学出版社，19854.机床电器自动控制，陈远龄主编，重庆大学出版社，19955.机械设备电气控制，张晓莉编，东南大学出版社，1997

4 直线电机实验 设计 学生自调试、运行 2 5 步进电机控制 设计 演示或学生自编 程、调试、运行 2 通过实验教学要求学生具有对一般电器控制系统的了解和系统设计的初 步能力。 （三）考核办法 采用过程考核与实验相结合方式进行考核。其中实验占 40%，平时上课 和练习占 20%，过程考核占 40%。 五、建议使用教材与参考书 1. 机电传动控制，邓星钟主编，华中科技大学出版社，2001 2. 电气自动控制，沈安俊主编，机械工业出版社，1986 3. 电气控制技术，北京理工大学等汇编，北京理工大学出版社，1985 4. 机床电器自动控制，陈远龄主编，重庆大学出版社，1995 5. 机械设备电气控制，张晓莉编，东南大学出版社，1997 -