《机电传动控制》课程教学课件（讲稿）第5章 交流电动机的工作原理（5.5 三相异步电动机的调速特性、5.6 三相异步电动机的制动特性）

今天上课内容：（重点）5.5三相异步电动机的调速特性（P75）5.6三相异步电动机的制动特性（P78）下次上课内容：5.7单相异步电动机8.2继电器一接触器控制的常用基本线路

今天上课内容： 5．5 三相异步电动机的调速特性（P75）（重点） 5．6 三相异步电动机的制动特性（P78） 下次上课内容： 5．7 单相异步电动机 8．2 继电器—接触器控制的常用基本线路

（重点）5.5三相异步电动机的调速特性（P75-P78）要求了解：三相异步电动机的常用的几种调速方法及特点1.调压调速2.转子电路串电阻调速3.改变极对数调速4.变频调速图3.27电枢国路申电阻调速的特性对比：直流他励电动机的调速特性1.改变电枢电路外串电阻2.改变电动机电枢供电电压UU3.改变电动机主磁通UTUY图3.29改变主磁通图3.28改变电枢电压调速的特性调速的特性

5．5 三相异步电动机的调速特性（P75-P78）（重点） 要求了解: 三相异步电动机的常用的几种调速方法及特点 1. 调压调速 2. 转子电路串电阻调速 3. 改变极对数调速 4. 变频调速 对比：直流他励电动机的调速特性 1. 改变电枢电路外串电阻 2. 改变电动机电枢供电电压 3. 改变电动机主磁通

（重点）5.5三相异步电动机的调速特性（P75）复习：三相异步电动机的机械特性(P63-65)2．人为机械特性1）降低电动3）改变定子4)转子电路2）定子电路接串电阻时的人机电源电压时入电阻或电抗电源频率时的人为特性为特性时的人为特性的人为特性川s1.1.5UNS.Tt(a)(b图5.24改变电源电压时的人为特性图5.26改变定子电源频率时的人为特性图5.27线绕式异步电动机转子电路申电阻图5.25定子电路外接电阻或（a）原理接线图（b）机械特性电抗时的人为特性

5．5 三相异步电动机的调速特性（P75）（重点） 复习： 三相异步电动机的机械特性(P63-65) 2．人为机械特性 2) 定子电路接 入电阻或电抗 时的人为特性 3) 改变定子 电源频率时 的人为特性 4) 转子电路 串电阻时的人 为特性 1) 降低电动 机电源电压时 的人为特性

5. 5(重点）三相异步电动机的调速特性（P75）根据式（5.34）可以在已知T的条件下求出S为1TmaxS=(5.36)maxmTT根据式（5.5）和式（5.1）可以得到60(f)H(1 - S)(n/r/min = (no/r/min(1 -- S) 6(5.37)p把式（5.36）代人式（5.37）内就可以得出电动机在稳定运行的条件（T=T）下的转速n。由此可见，如在一定负载下，欲得到不同的转速n，可以由改变Tmax、Sm、f和p四个参数人手，则相应地有如下几种调速方法

5．5 三相异步电动机的调速特性（P75）（重点） （5.36 ） （5.37 ）

5.5三相异步电动机的调速特性（P76）（续）5.5.3改变极对数调速（P76）在生产中有大量的生产机械，它们并不需要连续平滑调速，只需要几种特定的转速就可以了：而且对启动性能没有高的要求，一般只在空载或轻载下启动，在这种情况用变极对数调速的多速鼠笼式异步电动机是合理的。根据式(5.5)，同步转速no与极对数p成反比、故改变极对数p即可改变电动机的转速。(no)r/min60(f)Hz/p(5.5)

5．5 三相异步电动机的调速特性（P76）（续） 5．5．3 改变极对数调速（P76 ） 在生产中有大量的生产机械，它们并不需要连续平滑调速， 只需要几种特定的转速就可以了．而且对启动性能没有高的要 求，一般只在空载或轻载下启动，在这种情况用变极对数调速 的多速鼠笼式异步电动机是合理的。 根据式(5．5)，同步转速 与极对数 成反比、故改变极对 数 即可改变电动机的转速。 0 n p p (5.5)

三相异步电动机的调速特性（P76）（续）5.55.5.3改变极对数调速（P77）（续)根据式(5．5)，同步转速n与极对数p成反比、故改变极对数p即可改变电动机的转速。(no)r/min60(f)Hz/p(5.5) (P54)Ba.AAxAxXX(b)(a)极数：2p=2极数：2p=4

5．5 三相异步电动机的调速特性（P76）(续) 5．5．3 改变极对数调速（P77 ） ( 续 ) 0 n p p 根据式(5．5)，同步转速 与极对数 成反比、故改变极对 数 即可改变电动机的转速。 (5.5) （P54 ） 极数： 2 p = 4 极数： 2 p = 2

(续)三相异步电动机的调速特性（P76）5.55.5.3改变极对数调速（P76）（续）根据式(5.5)，同步转速n。与极对数p成反比、故改变极对数p即可改变电动机的转速。(nor/min 60(f)Hz/p(5.5) (P54)复习：极对数概念(P52-P55)iiAiAiAOAiciBAT-2T716iBiBBOoBLXCicicC161T-6T(b)(a)6图 5. 7定子三相绕组（a）嵌放情况（b）星形连接接线图

5．5 三相异步电动机的调速特性（P76）（续） 5．5．3 改变极对数调速（P76）（续） 0 n p p 根据式(5．5)，同步转速 与极对数 成反比、故改变极对 数 即可改变电动机的转速。 (5.5) （P54 ） 复习:极对数概念(P52-P55)

(续)5. 5(P76)三相异步电动机的调速特性(续)(P76)5.5.3改变极对数调速i复习：极对数概念(P52-P55）（续）iAiBicT-2IAT-6A7A0T326T-6T-6(b)(a)SN?SOO??+ONA1H?77BBBQ?SOxX+NOONs(d)(c)(b)(a)图5.9两极旋转磁场(d) t=T/2(b) tT/6(c) t=T/3(a) t=0

5．5 三相异步电动机的调速特性（P76）（续） 5．5．3 改变极对数调速（P76）（续） 复习:极对数概念(P52-P55)(续)

(续)5. 5(P76)三相异步电动机的调速特性(续)(P76)5.5.3改变极对数调速复习：极对数概念(P52-P55)(续）图5.22产生四极A旋转磁场的定子绕XA组XYB2Y(a）嵌放情况:C'拉Bc10C(b)接线图(a)(b)S④田(a)(b)(c)(d)

5．5 三相异步电动机的调速特性（P76）（续） 5．5．3 改变极对数调速（P76）（续） 复习:极对数概念(P52-P55)( 续 ) 图 5．22 产生四极 旋转磁场的定子绕 组 (a) 嵌放情况 (b) 接线图

(续)5.5(P76)三相异步电动机的调速特性(续)5.5.3改变极对数调速（P76）复习：极对数概念(P52-P55)(续）CiAAX图5.22产生AX'Y四极旋转磁场B'zYBci9的定子绕组孔C6SC(a)(b)NSN1④O田8?O?P?AP1Y'2迪AoIBCB.BsC+N0xSx?RBC+oZ7SOA1中中ON④OZS(a)(b)(c)(d)图5.13四极旋转磁场(a) t=0(b) t=T/6(c) t=T/3(d) t=T/2

5．5 三相异步电动机的调速特性（P76）（续） 5．5．3 改变极对数调速（P76）（续） 复习:极对数概念(P52-P55)( 续 ) 图 5．22 产生 四极旋转磁场 的定子绕组