西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学资源（教案）第9讲 辅助操作与康复辅助机器人

西安交通大学XIAN JIAOTONG UNIVERSITY课堂教学设计方案课程名称：康复工程导论授课专业：生物医学工程、康复医学与理疗学授课教师：刘天课程负责人签字：第1页共5页

第 1 页 共 5 页 课堂教学设计方案 课程名称：康复工程导论 授课专业：生物医学工程、康复医学与理疗学 授课教师：刘天 课程负责人签字：

授课内容第九讲辅助操作与康复辅助机器人课程名称康复工程导论教学对象硕、博士研究生教具准备《康复工程导论》教材辅助操作的定义、基本概念、研究内容；辅助操作设备的作用与分类；环境控制的基本技术和方法；理解教学智能家居环境设计的核心理念；康复辅助机器人的基本内容学概念与分类；功能康复的机理；辅助操作型康复机器人分析情分和康复训练辅助机器人和智能机器人的设计思想、工作析原理及关键技术。教学面向专业为生物医学工程、康复学等相关专业的本对象科生。分析了解辅助技术的基本概念以及研究内容；掌握环境控制的基本技术和方法；理解智能家居环境设计的核心教学目标设计理念；掌握康复机器人的分类以及针对不同类型机器人的设计理念。辅助操作的定义、基本概念、分类；环境控制的基教学重点本技术和方法；理解智能家居环境设计的核心理念；康复辅助机器人；移动辅助机器人；护理机器人；手功能第2页共5页

第 2 页 共 5 页 授课内容 第九讲 辅助操作与康复辅助机器人 课程名称 康复工程导论 教学对象 硕、博士研究生 教具准备 《康复工程导论》教材 学 情 分 析 教学 内容 分析 辅助操作的定义、基本概念、研究内容；辅助操作 设备的作用与分类；环境控制的基本技术和方法；理解 智能家居环境设计的核心理念；康复辅助机器人的基本 概念与分类；功能康复的机理；辅助操作型康复机器人 和康复训练辅助机器人和智能机器人的设计思想、工作 原理及关键技术。 教学 对象 分析 面向专业为生物医学工程、康复学等相关专业的本 科生。 教学目标 设计 了解辅助技术的基本概念以及研究内容；掌握环境 控制的基本技术和方法；理解智能家居环境设计的核心 理念；掌握康复机器人的分类以及针对不同类型机器人 的设计理念。 教学重点 辅助操作的定义、基本概念、分类；环境控制的基 本技术和方法；理解智能家居环境设计的核心理念；康 复辅助机器人；移动辅助机器人；护理机器人；手功能

康复训练机器人；上肢康复训练机器人；下肢康复训练机器人；认知功能训练机器人。环境控制的基本技术和方法；智能家居环境设计的教学难点核心理念；不同类型康复机器人的设计要点。针对环境控制的基本技术与方法，先介绍其基本概念，然后分别讲解不同的训练方法，再通过具体例子加以解释；针对智能家居环境的设计，引导学生站在老年人和功能障碍者的角度去思考他们的需求，并思考如何教学重难点的处理去实现；针对不同类型的康复机器人，首先分别介绍每一种机器人以及其设计要点，再具体举例讲解每一种类型的经典代表，引发学生去思考可以如何改进来更好地实现功能。教学媒体与教材、板书、教学课件和教学视频。资源选择课程的信息让学生课前先自行在网上调研，了解目前智能家居技术应用与的现状，并思考还可以从哪些方面去实现；同时了解有1学习支持关康复机器人的内容。分小组进行讨论交流；老师讲授与学生自主调研相课堂教学特色与创新结合。教学过程设计教学设计思路：课前让学生先自行在网上进行调研；上课先由老师进行本次课程内容的讲授，到需要讨论的环节让学生分小组进行讨论，第3页共5页

第 3 页 共 5 页 康复训练机器人；上肢康复训练机器人；下肢康复训练 机器人；认知功能训练机器人。 教学难点 环境控制的基本技术和方法；智能家居环境设计的 核心理念；不同类型康复机器人的设计要点。 教学重难点 的处理 针对环境控制的基本技术与方法，先介绍其基本概 念，然后分别讲解不同的训练方法，再通过具体例子加 以解释；针对智能家居环境的设计，引导学生站在老年 人和功能障碍者的角度去思考他们的需求，并思考如何 去实现；针对不同类型的康复机器人，首先分别介绍每 一种机器人以及其设计要点，再具体举例讲解每一种类 型的经典代表，引发学生去思考可以如何改进来更好地 实现功能。 教学媒体与 资源选择 教材、板书、教学课件和教学视频。 课程的信息 技术应用与 学习支持 让学生课前先自行在网上调研，了解目前智能家居 的现状，并思考还可以从哪些方面去实现；同时了解有 关康复机器人的内容。 课堂教学 特色与创新 分小组进行讨论交流；老师讲授与学生自主调研相 结合。 教学过程设计 教学设计思路：课前让学生先自行在网上进行调研；上课先由老师进 行本次课程内容的讲授，到需要讨论的环节让学生分小组进行讨论

并与之前调研的内容相结合，经过一定时间讨论后，每个小组派一个代表总结小组的讨论结果，最后由老师进行汇总并补充；在课堂的最后给学生布置下一次课前需要调研的问题。时间学生活动教学内容教师活动设计意图巩固讲授+提问做笔记5min回顾+复习操作的基本了解20min概念及简单提问+讲授回答+做笔记操作器具供特殊用途环境操作的掌握25min提问+讲授回答+做笔记电子机械辅助器智能家居环掌握境设计的核25min提问+讲授回答+做笔记心理念掌握提问+讲授回答+做笔记25min康复机器人课件采用图片与文字结合的方式，在智能家居和康课件或板书设计复机器人环节添加视频帮助学生理解；内容完整有逻辑。第4页共5页

第 4 页 共 5 页 并与之前调研的内容相结合，经过一定时间讨论后，每个小组派一个 代表总结小组的讨论结果，最后由老师进行汇总并补充；在课堂的最 后给学生布置下一次课前需要调研的问题。 时间 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 5min 回顾+复习 讲授+提问 做笔记 巩固 20min 操作的基本 概念及简单 操作器具 提问+讲授 回答+做笔记 了解 25min 供特殊用途 环境操作的 电子机械辅 助器 提问+讲授 回答+做笔记 掌握 25min 智能家居环 境设计的核 心理念 提问+讲授 回答+做笔记 掌握 25min 康复机器人 提问+讲授 回答+做笔记 掌握 课件或板书 设计 课件采用图片与文字结合的方式，在智能家居和康 复机器人环节添加视频帮助学生理解；内容完整有逻辑

教学效果课堂氛围良好，学生积极配合，讲授较为顺利。评价教学活动照片：1.照片标题照片内容第5页共5页

第 5 页 共 5 页 教学效果 评价 课堂氛围良好，学生积极配合，讲授较为顺利