西安交通大学：《康复工程导论》研究生课程教学课件（PPT讲稿）09 环境控制与康复机器人

西安交通大学大XIANJIAOTONGUNIVERSITY学习内容操作的基本概念及简单操作器具环境控制单元(ECU)智能家居环境机器人辅助器康复训练机器人1896

学习内容 ◆ 操作的基本概念及简单操作器具 ◆ 环境控制单元（ECU） ◆ 智能家居环境 ◆ 机器人辅助器 ◆ 康复训练机器人

西安交通大学大XIAN JIAOTONGUNIVERSITY操作的基本概念及简单操作器具1896

操作的基本概念及 简单操作器具

西安交通大学大XIANJIAOTONGUNIVERSITY操作环境辅助技术人人/技术界面处理活动环境界面活动输出

操 作 人 活动 环境 辅助技术 人/技术界面 处理 环境界面 活动输出

西安交通大学大XIANJIAOTONGUNIVERSITY操作的分类替代增强特殊用途特殊用途替代增强一般用途一般用途替代：用不同的方法做同样的事增强：以同一种方式帮助做同样的事一般用途装置：可完成多于两种操作活动特殊用途装置：仅能完成一种操作896

操作的分类 ◆ 替代：用不同的方法做同样的事 ◆ 增强：以同一种方式帮助做同样的事 ◆ 一般用途装置：可完成多于两种操作活动 ◆ 特殊用途装置：仅能完成一种操作 替代 特殊用途 替代 一般用途 增强 特殊用途 增强 一般用途

西安交通大学大XIANJIAOTONGUNIVERSITY(1)供操作的简单辅助技术一般用途辅助口棒A(Mouthstick)头控指示器(Headpoint)延伸器(Reacher)

供操作的简单辅助技术（1） ◆ 一般用途辅助 ◆ 口棒 (Mouthstick) ◆ 头控指示器 (Headpoint) ◆ 延伸器 (Reacher)

西安交通大学大XIAN JIAOTONGUNIVERSITY(2)供操作的低级辅助技术特殊用途辅助器具加长手柄或减小需伸手的范围（A）修改器皿的把手，使之易于抓取或操作(B、C、G)将双手操作转换成单手操作（F）放大用户手的握持力（D、E）

供操作的低级辅助技术（2） ◆ 特殊用途辅助器具 ◆ 加长手柄或减小需伸手的范围（A) ◆ 修改器皿的把手，使之易于抓取或操作(B、C、G) ◆ 将双手操作转换成单手操作（F） ◆ 放大用户手的握持力（D、E）

(1)供操作的特殊用途电子机械辅助器电动喂食机功能：食物的放处移动食物到嘴单手臂的类型两个关节可伸缩状态的手臂

供操作的特殊用途电子机械辅助器 (1) ◆电动喂食机 ◆功能： ◆食物的放处 ◆移动食物到嘴里 ◆手臂的类型 ◆两个关节 ◆可伸缩状态的手 臂

(2)供操作的特殊用途电子机械辅助器电动翻页器将要翻的页与其它页分开移动要翻的页到另一边扫描页码移动回位向前翻或向后翻

供操作的特殊用途电子机械辅助器 (2) ◆ 电动翻页器 ◆ 将要翻的页与其它页 分开 ◆ 移动要翻的页到另一 边 ◆ 扫描页码 ◆ 移动回位 ◆ 向前翻或向后翻

西安交通大学大XIAN JIAOTONGUNIVERSITY环境控制1896

环境控制

环境控制单元(Environmental Control Units, ECUS)控制界面方式选择器显示界面不y输出分配器无线连接车库门有线连接电收音机电风扇电电视机灯灯

环境控制单元 （Environmental Control Units, ECUS）