《汽车理论》课程教学资源（书籍文献）机械工业出版社《汽车理论》教材书籍PDF电子版（第3版），主编：余志生）

普通高等教育“九五”部级重点教材LhB★★★★★普通高等教育机电类规划教材汽车理论第3版清华大学余志生主编1

本书出版由上海发展汽车工业教育基全会资站普通高等教育“九五”部级重点教材普通高等教育机电类规划教材汽车理论第3版主编有余志生夏群生参编赵六奇刘惟信伦景光孙建纲季学武主审陈朝阳机械工业出版社

本书为全国高收车与施控机专业教弱会组职的规划教材，并费空项为“九五”普通高等教育部级重点数材。本书聚是作用于汽车上的外力性，分析了与汽车象力学有类的汽车各主要使用性能：请力性，觉询经咨性，制动性，操系障定性、行做平取性及通过性。各章分别介结了各使用性的的弹价旨标与评价方选，建立！有关的精力学方程，分析了汽车及其部件的结物形式与站神参数对各使用性集的影的，图了进行性能要期的基本计其方您，各章还对性患试验方法靠了简要介绍，男外，还分照了近10年案汽车放术的新发展。本书为学生提供了进行汽车设计，试验及使用所多需的专业基知识，本书量高校汽车与热拉专业教材，会可作为工厂、研究单位从事民车设计、认验及使用的工型我术人员的参考书。图书在版编目（CIP）数据汽车现化/余态生主编，3版，北京：规级工业出版社，2000.80音通高等教育"九五“都发重点教社各通高等教育机电卖能划教材ISBN 7-111-0076-6I.R1Ⅱ1.余国，汽车·理论-高等教育-教材IV.U461中国版本图书线（P数器字（200）第63837号机城工业出址（北京市百万接大街22号新8编开10037）责任锅辑：超宁版式设计：传菱华资任收对：樊外系封医设计：美，股资托印制：第款克中国农业出版社印调厂印制·新华各店北京发门所发行200年10月第3#第1次日罚mmx10e//g-15.75净次·37十半0.0018000.0完价:2.0元凡累本书，如有联更、创页、联页，由本社发行部调本社服书热线电话（010）68993821、68326677-2527

第1版前言本书是根据1978年4月在天津石开的高等学校一机部对口专业座淡会精神和1978年6月在镇红召开的汽车、拖拉机、农机专业敦材会议制订的“汽车理论”敦材编写大辆编写的，它可作为高等工业学校汽车专业“汽车理论课程的教材，也可供有关的工翌技术人员多考。全书分七章，中心内容是以力学为基础，满述汽车的主要性能一一动力性、需泊经济性、制动性、操限稳定性，行驶平题性以及通过性，并在满足这些整车性能要求的基错上提出选择车设计参数的一泉期，请如汽车发动机功率的选择、传动系传动比的确定、卧动器静动力的分配、是案参数、重心位置、轮胎型式、车辆几何参数的确定等。另外，还讨论了这费主要性能的试验方法。为了便于第大章“汽车的行获平性”的教学，将“随机振动的基本知识”附于附录，仅供参考。附录中还提供了“美国试验安全车的操级稳定性性能要求及其试验方法”，作为汽车择纵稳定性的参专资料。本书一律案用国际单位制。例如力的单位为牛模（N），而不用公斤力（）：功率的单收为千瓦（W），西不用马力（PS）：送力的单位为千拍（kP），西不用工程大气压（）。则追考患鲜有一个过效，书中随时给出了单位换算，有些转引的图表和资料虽然沿用原著的单位制，但也为读者进行了单位换算，表示单位时一律用符号面不写汉字。本书由清华大学汽车教研组编写。参加编写者为余志生、伦誉光、刘惜信、孙建钢、势克产赵大奇，并由余志生负责主编。编写过程中，曾得则说佑民同志的热心零的。本书初精宽成后，由式汉工学院吴业森限志负责生审，初橘修改后由吴业同志，吉林工业大学洪宗林，王志新阿志，江苏工学院工德杉同志等参加会审定稿。他们在审稿迁程中出了许多宝贵意见。在编写过性中还请教了有关工厂和研究所的同志，并请汽车工程学会常务理事，清华大学宋锁流教授一起讨论、确定所用的汽车工量术语。在此，一并表示够谢。由于我们的水平有限，且时间仓促，书中一定有错需之处，欢理使用本书的牌生和广大读者批评指正，编者1980年4月

第2版前言本书自1980年出版以来，数次重印，并于1984年做了小修改，重排印别，一直作为各投汽车专业的教材。1983年12月，11新院校“汽车理论”课程的主讲教师还誉举行教材率该会，肯定了第1版的内客及其适用性。腾时，汽车制造，运编企业以及有关研究机构的工程技术人员也将本书作为常用的专业参考书。9年案，汽车工业有了很大的发展。逐过教学实线，我们对汽车专业本科生应掌提的专业确理论知识有了更明确的理解；我们道过科学研究工作以及对国内，外车病动力学发膜的了解，对本书各章内容有了进一步的认试；各校老师与同学也对本书提出了宝费意见。上违罩因促使我们思到有必要对第1版进行排订。本书除保持算1版的基本结构与基本内容外，主要对以下几个方面进行了修改：1）在一费章节中，采用了新的评价与分析方法以及有关新标准。例如在第三章中引人【给制燃治轻资性加连时间曲线”的方法，较好贴解决了汽车动力装置（发动机传动系）参数的选定间题。第四章中介妈了有美制动法规，并讨论了如何提高创动性能以满足制境法规的要求。第六靠中明确了平联性新的评价方法，介绍了新的1S02631标准与路面分级标准，分析中采用了国际上者速应用的“双对数坐练”，各章中还介绍了一些我国新制订的性能试验标准，增账了一些有关数据。2）突出基本要求与概念，精简了部分内容。例如在第五章中引人了“阅偏柔度”的概念，国此可以对包括悬果与转询系影因索在内的时域响应进行初步定量分析，使学生对汽车的急志响应与解态响应具有更为完整与深人的理解。这一章中还别去了朋体远劳度分方得与线性三自由度汽车模型对前轮转角拍人的响放等节。3）各章附有寻题作业，可供使用本书的师生参考4）考虑到随机累动已在许多院校单轴设课，故利去降录1随机案动的基本知识“。本练订服由清华大学汽车工程系汽车教研组编写，主编为会志生，参加编写者为余志生、伦景光、孙建编、赵六奇、对作信。本书由武式汉工学院吴业森教授阅。编写中曾得列吉林工业大华罗邦态教投的靠导，请华大学的李以整、泰世芳、民佑民、李修骨、夏群生、陈全世等曾为本书提供材料或参加讨论。据写过理中还得到长泰第一汽车厂、湖北第二汽车1、西川汽车厂、北京汽车厂、北京第二汽车厂等有关同志的大力文持。在此，对他们表示表心感谢恩初希望使用本修订版的高校师生、广大读教提出批评指正。绿者1989年4月于清华大季

第3版前言本书为1981年出质的《汽车理论）试用教材的第3单，是全国高等季校汽车与拖拉机专业教学指导委员会组织的“九五”规划教材。自本书于1990年出版了第2版以来，连今已有10年。10年来汽车技术和车辆动力季均有很大的发展。通过教学实践，我们对教材内容的处理有了一些新的看法，此外，也听取了各校教师和同学对本书的宝贵意见，基于上递就国，我们对第2版做了修订。本书除保持第2版的基本结构与基本内容外，主要在以下儿个方面进行了修改：1）在一些章节中采用了薪标准。创如，平展性的评价采用1997年公布的1S02631一1：1997（E）“人体承受全身据动评价一一第一部分：一一般要求，它售与主观您觉更好地符合，评价时的计算方法比原标准简单。制动性中采用了新的国家标准和ECER13的标准，如利用附着系数、充分发出的平均减违度的定义等。2）增加了一些新内容。创如，在动力性中引人了大驱动力工况（强对加建或良使皱）对附着条件的最低要求一一着率的概念；在赠润经济性中介组了对传统给构汽车发展有巨大影响的“新一代汽车快伴关系（PNGV）”及高效率节能汽车：制动性中增加了ABS单轮模型的论选：操摄稳定性中增加了转向盘力等性、利用地面切向反作用力控制转向等性的机电子控制系统及汽车侧倾等内客：平展性中路面输人动率请害度引人别领角系场编人动理、率诺密度与重直报动输人功率谐密度的比值，车身与车轮两个自自度报动中增加了主动与率主动悬装等内容。3）在一些章节中，如汽车动力装置参数的选定一章中，选用了新的数据。4）精高了部分内案。5）增加了各章习竭以供法者考选做。本修订质由清华大季汽车工程系领写。参加编写者为赵大奇、夏群生、伦景光、对您每、孙建纲、事学武、余志生。主编为余志生。本书由合肥工业大学陈朝阳教授审阅，编写过秘中，白原新、需志强、影真、吴噬累、宋健、主然、李以座、林建、陈量元等曾对本书提出许多宝贵意见与帮助。东风汽车公司、职进汽车公司、北京汽车工程季会、北京汽车研究所等有关同志曾给予大力文持。编写过程中还得到上海发展汽车工业教育基全会的热情资甜。在此，对魅们表系衰心的感谢息切若望使用本修订版的高投师生、广大读者提出批评指正。编者2000年4月

常用符号表第一章汽车的动力性位号单物理盐代9单物速量t位akgFN汽车锁地国结岗区作用力F.Z汽车重力GN空气阻力F.z2m/s技度阳力汽丰速度MFZka/h加速函力F.F.N强卖力N净阳力f车轮半径1保动阻力系数CD发动机转矩T.N-m空气胎力系数P,kW通路用力系数4发动机物率8演防质量染算系数发动机转速.s/min安注器传动比4用著系款pi主成速器待动比D功力思数r传免效车K技力安年婴的实比敬度(.m/2A真烧行驰加速度爱力变矩容的造过度第二章汽车的燃油经济性e4→物塑量代d单物理4代(糖油蒂耗率s/(w-bh)0.军百公里泊柜1/10ks第四章汽车的制动性代物理盐号单o物理量代号单位制动器象换力矩N·n到南力系教P能雷制的力FoN同步附着系致90刺动器制动力F,N峰值附着系数P附着力F.N质动新者系数青动半.制动象制动力分配系数P制快力系款n/5制动减速度ay

X(族)第五章汽车的摄纵稳定性代4拉物理量号物雅Er号单爱心到自速度?m/s8韩自童转角nd或(0)R创房加连度9.8/z转向半径4,o.美领角d戏()4,深黄洲度N/n谢领危速度aa/a(0)/新技质量按瘦角速度a,al/s或(0)sn,kgN地围损内反作用力fs非圾社质量m,kg烤编角松克8.nd减()mad k(-)外读角7临界车速4ea/s:PN美能力无图见园频率a外级制向力FryN田尼比t4福创能刷度Nnduvt创领转内系数(o0)外保刷度4,/ad&No制领外频系款(0)/(*)nd-s-/nd楚态微强角速家增益()./)器(oVN美商力变形转向系数爱定性四款2/eK囍第正力矩变影转实系款(*)/(100N·B)s.M.静志结备系数特证车速aam/8.侧向力变形外期系数(AN地客集内反作用力老果集鱼所度KN-m/rad翻转力期MN-m3eB正力能Nm美极力矩ToN*m委直教格FN汽车资必拍的转动需量kga特更Lmaa质心至需抽的肥夜应时间6质心至后轴的斯真E峰值改应时间特验转角3d减()

XI()第六章汽车的平眼性代号单位特理R代号单拉e理量K悬集附度X/mog(nk相T图款韩百不平度系数6,(mo)m/mlol,()B发，旺尼比3骏车1f紫事比A总荣牌浇m悬架养烧度f.m车轮部分垂直位移.H国有医银率rai/s车艳与路街间的动的载a1nad/s长度变量或持动常量angw有限尼医有图票率auc旺力系款N-/m承板果车nd/sand车身质带（总热美量）m4车身品自送角减男位柜.a相位角ae)车轮质量（非县控质量）k标准养求您上人体的位称.Bom-4空汽刻车n路面不孕度通教4nn双帕汽军率岛报动主限车nid/sG_nR自动事错者度函数G,(a)圆转半枪2n.G.(k录拉质量分配系效互片车诺密度函致G,(u)韩度比7W新丰情象质景比P28聚率明立西致m车身蛋直位梦汽车的通过性第七章4单量位a理ft物型量代号单2Fxz上境陷力勇初法向压力5a聚决轮的的技始前积4土滚剪抑变形mmkmjnsK土境约影家系票水平剪锈变形模款cmnm.X垂直负荷土端沉隔量:mn发m()土家的摩孩角养位国积版力kPe9Ak土准的扫息力:kPa上境的粘果变形模数K/e**

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