《汽车理论》课程授课教案（讲义）第7章 汽车通过性

《汽车理论A》教案《汽车理论A》教案（章节备课）章节第七章汽车的通过性理论授课时间2学时教学目的1.理解汽车通过性的概念和要求2.熟练掌握汽车通过性几何参数的含义以及它们与间隙失效的关系3.掌握计算各类型汽车越过台阶和壕沟的能力的方法教学重点1.汽车间隙失效2.通过性的几何参数3.汽车越过台阶的能力教学难点无教学进程（1）2学时1.汽车通过性评价指标及几何参数（45'）（含教学（90）为（1）汽车通过性概述（10'）内容、时间理论授课。1）汽车通过性的定义分配、教学（2）各部分2）汽车通过性的分类方法、辅助时间分配可》支承通过性手段）根据实际授》几何通过性课情况调（2）汽车的间隙失效与通过性几何参数（35'）整，总计时1）汽车间隙失效的概念间不超过22）汽车间隙失效的种类学时》顶起失效(90')。>触头失效2）采用多媒》拖尾失效体课件教3）通过性几何参数学，在多媒》最小离地间隙体教室讲纵向通过角>授。》接近角3）板书设离去角I计：左侧一最小转弯直径栏中阴影部》转弯通道圆分为板书基4）通过性几何参数与间隙失效的关系本内容最小离地间隙、纵向通过角越大，不易发生顶起失效》接近角越大，不易发生触头失效》离去角越大，不易发生拖尾失效通过性几何参数以及其与间隙失效的关系是本章重点，应强调学生掌握2.汽车越过台阶、壕沟的能力（45'）（1）汽车越过台阶的能力（35'）1）分析方法：静力学平衡2）4X2R汽车前轮过台阶的能力分析3）4X2R汽车后轮过台阶的能力分析1

《汽车理论 A》教案 1 《汽车理论 A》教案（章节备课） 章节 第七章 汽车的通过性 理论授课时间 2 学时 教 学 目 的 和要求 1. 理解汽车通过性的概念 2. 熟练掌握汽车通过性几何参数的含义以及它们与间隙失效的关系 3. 掌握计算各类型汽车越过台阶和壕沟的能力的方法 教学重点 1. 汽车间隙失效 2. 通过性的几何参数 3. 汽车越过台阶的能力 教学难点 无 教 学 进 程 （ 含 教 学 内容、时间 分配、教学 方法、辅助 手段） 1. 汽车通过性评价指标及几何参数（45’） （1）汽车通过性概述（10’） 1）汽车通过性的定义 2）汽车通过性的分类  支承通过性  几何通过性 （2）汽车的间隙失效与通过性几何参数（35’） 1）汽车间隙失效的概念 2）汽车间隙失效的种类  顶起失效  触头失效  拖尾失效 3）通过性几何参数  最小离地间隙  纵向通过角  接近角  离去角  最小转弯直径  转弯通道圆 4）通过性几何参数与间隙失效的关系  最小离地间隙、纵向通过角越大，不易发生顶起失效  接近角越大，不易发生触头失效  离去角越大，不易发生拖尾失效 通过性几何参数以及其与间隙失效的关系是本章重点，应强调 学生掌握 2. 汽车越过台阶、壕沟的能力（45’） （1）汽车越过台阶的能力（35’） 1）分析方法：静力学平衡 2）4×2R 汽车前轮过台阶的能力分析 3）4×2R 汽车后轮过台阶的能力分析 （1）2 学时 （90’）为 理论授课。 （2）各部分 时间分配可 根据实际授 课 情 况 调 整，总计时 间不超过 2 学时 （90’）。 2）采用多媒 体 课 件 教 学，在多媒 体 教 室 讲 授。 3 ） 板 书 设 计：左侧一 栏中阴影部 分为板书基 本内容

《汽车理论A》教案h.Dh+o4）4X4汽车前轮过台阶的能力分析5）4×4汽车后轮过台阶的能力分析6）4X4汽车越台能力与4X2汽车的比较（2）汽车越过壕沟的能力（10"）越台能力与跨沟能力的关系4=2-()2D-VD-D给出实际车辆参数（路面附着系数、车轮直径），让学生课堂计算车辆的越台高度和跨沟宽度。预习本章共2学时，1次课，预习思考题：思考题第1次课预习思考题★汽车通过性几何参数有哪些？与间隙失效的关系如何？?4×2汽车越台、跨沟能力由什么车轮确定？如何确定？?4×4汽车越台、跨沟能力与4×2汽车的比较。作业题1、什么叫间隙失效？间隙失效有哪几种型式？各与哪些汽车几何参数有关？2、4×2R汽车的越台能力和跨沟能力由哪个车轮决定?各是多大？主要参考《汽车理论》，主编：余志生，机械工业出版社，2009.3，第5版1.资料2.《汽车理论》，主编：杨万福，华南理工大学出版社，2010.8，第1版3.《车辆动力学基础》，著：ThomasD.Gllespie，清华大学出版社，2006.124.《汽车动力学》第4版，著：ManfredMitschke，清华大学出版社，2009.125.《汽车工程学I汽车纵向动力学（英文版）》，著：HenningWallentowitz，机械工业出版社，2009.8备注本课程采用多媒体教学，应安排在多媒体教室上课。本课程的多媒体课件含有较多图片和视频文件，数据较大：同时本课程可同步在课程网站和网络教学平台上发布课件、视频、案例、预习思考题、课后作业等。因此，应在该教室配备内存较大、运转速度较快并能上网的计算机或提供笔记本接口。撰写：余晨光2

《汽车理论 A》教案 2 2 2 1 1 1 2 1 wh D                   4）4×4 汽车前轮过台阶的能力分析 5）4×4 汽车后轮过台阶的能力分析 6）4×4 汽车越台能力与 4×2 汽车的比较 （2）汽车越过壕沟的能力（10’） 越台能力与跨沟能力的关系 2 2         D h D h D ld w w 给出实际车辆参数（路面附着系数、车轮直径），让学生课堂计 算车辆的越台高度和跨沟宽度。 预习 思考题 本章共 2 学时，1 次课，预习思考题： 第 1 次课预习思考题  汽车通过性几何参数有哪些？与间隙失效的关系如何？  4×2 汽车越台、跨沟能力由什么车轮确定？如何确定？  4×4 汽车越台、跨沟能力与 4×2 汽车的比较。 作业题 1、什么叫间隙失效？间隙失效有哪几种型式？各与哪些汽车几何参数有关？ 2、4×2R 汽车的越台能力和跨沟能力由哪个车轮决定?各是多大? 主 要 参 考 资料 1. 《汽车理论》，主编：余志生，机械工业出版社，2009.3，第 5 版 2. 《汽车理论》，主编：杨万福，华南理工大学出版社，2010.8，第 1 版 3.《车辆动力学基础》，著：Thomas D. Gillespie，清华大学出版社，2006.12 4.《汽车动力学》第 4 版，著：Manfred Mitschke，清华大学出版社，2009.12 5.《汽车工程学Ⅰ汽车纵向动力学（英文版）》，著：Henning Wallentowitz，机 械工业出版社，2009.8 备注 本课程采用多媒体教学，应安排在多媒体教室上课。本课程的多媒体课件 含有较多图片和视频文件，数据较大；同时本课程可同步在课程网站和网络教 学平台上发布课件、视频、案例、预习思考题、课后作业等。因此，应在该教 室配备内存较大、运转速度较快并能上网的计算机或提供笔记本接口。 撰写：余晨光