《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第八章 齿轮系 8.2定轴轮系

机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学定轴轮系的传动比主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

定轴轮系的传动比 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design

定轴轮系传动比计算定轴轮系总传动比等于组成该齿轮系的各对齿轮传动比的驱气连乘积。5i23定轴轮系总传动i17 =-134-145 -i56 -167n,n3n2n4nsn6n比的大小等于各对齿n2n3n4nsnnn轮所有从动轮齿数的Z4Z3ZsZ72226连乘积与所有主动轮Z12223Z42526齿数的连乘积之比。Z2Z3Z1Z2LS

定轴轮系传动比计算 定轴轮系总传动 比等于组成该齿轮系 的各对齿轮传动比的 连乘积。 34 45 56 67 i i i i 7 6 6 5 5 4 4 3 n n n n n n n n     7 1 n n = i 17 = ' 6 7 ' 5 6 4 5 ' 3 4 ' 2 3 1 2 z z z z z z z z z z z z =      ' 6 ' 4 5 ' 3 ' 1 2 2 3 4 5 6 7 z z z z z z z z z z z z = 定轴轮系总传动 比的大小等于各对齿 轮所有从动轮齿数的 连乘积与所有主动轮 齿数的连乘积之比。 12 i 2 1 n n = 23 i 3 2 n n 

定轴轮系传动比计算设轮a为起始主动轮，轮b为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为：轮a至轮b所有从动轮齿数之积0aF轮a至轮b所有主动轮齿数之积0n转向：画箭头方法国②若所有齿轮轴线都平行的轮系，则用正负号表示，其定轴轮系传动比计算公式为轮a至轮b所有从动轮齿数之积-A轮a至轮b所有主动轮齿数之积m一一为全平行轴轮系齿轮a至齿轮b之间外啮合次数

设轮a为起始主动轮，轮b为最末从动轮，则定 轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为： 转向： ① 画箭头方法 ② 若所有齿轮轴线都平行的轮系，则用正负号 表示，其定轴轮系传动比计算公式为： m —— 为全平行轴轮系齿轮a至齿轮b之间外啮合次数。 定轴轮系传动比计算 轮 至轮 所有主动轮齿数之积 轮 至轮 所有从动轮齿数之积 a b a b = = = b a b a ab n n i   轮 至轮 所有主动轮齿数之积 轮 至轮 所有从动轮齿数之积 a b a b ( 1) m b a b a a b n n i = = = −  

轮a至轮b所有从动轮齿数之积0说明：轮a至轮b所有主动轮齿数之积0W（一1）m只适应平行轴定轮系m为全平行轴轮系齿轮a至齿轮b之间外啮合次数。“+”表示始末两“二”表示始末两轮轮转向同向，转向反向。在有锥齿轮或蜗杆传动这样轴线不平行定轴轮系中，传动比可用上式计算，但方向在图中用箭头判定：a)首尾两轮轴线不平行，转向关系只能用箭头表示；b）首尾两轮轴线平行，转向关系也可以用正负号表示，其符号由图上用箭头判定，同向用“十”，反向用“二”n1—2233-435-677Z2Z375-627在图示轮系中i17nzZ17273747576172737576齿轮4这种不影响传动比数值大小，只起改变转向作用的齿轮称为惰轮或过桥齿轮

说明： 齿轮4这种不影响传动比数值大小，只起改变转向作用的齿轮 称为惰轮或过桥齿轮。 ◼ （－1）m 只适应平行轴定轮系。 m为全平行轴轮系齿轮a至齿轮b之 间外啮合次数。 “+”表示始末两 轮转向同向，“－”表示始末两轮 转向反向。 17 i 7 1 n n = ' 6 ' 4 5 ' 3 ' 1 2 2 3 4 5 6 7 z z z z z z z z z z z z = ◼ 在有锥齿轮或蜗杆传动这样轴线不平行定轴轮系中，传动比 可用上式计算，但方向在图中用箭头判定： a) 首尾两轮轴线不平行，转向关系只能用箭头表示； b) 首尾两轮轴线平行，转向关系也可以用正负号表示，其 符号由图上用箭头判定，同向用“＋”，反向用“－”。 ◼ 在图示轮系中 ' 6 ' 5 ' 3 ' 1 2 2 3 5 6 7 z z z z z z z z z z = 轮 至轮 所有主动轮齿数之积 轮 至轮 所有从动轮齿数之积 a b a b ( 1) m b a b a a b n n i = = = −  

定轴轮系例题例：Z=18，Z2=36，z,=20，Z3=80，z3'=20，Z4=18，Z=30，z5'=15Z6=30，z6=2(右旋)，Zz=60，n,=1440r/min，其转向如图。求传动比i15、i25、i17和蜗轮的转速和转向。解：36×80×30nZ2Z3Z5=(-1)3 11518×20×20ns2,22 -380×30n223-=(-1)26ia20×20nsZ2 2336×80x30×30×60niZ2325-6Z772011718×20×20x15x2nZ,72 23 75761440ni2(r / min)nzi7720其中，1、7二轮轴线不平行，由画箭头判断n-为逆时针方向

定轴轮系例题 例：z1=18， z2=36， z2 ’=20， z3=80，z3 ’ =20， z4=18， z5=30， z5 ’=15 ， z6=30， z6 ’=2(右旋)， z7=60， n1=1440r/min，其转向如图。求 传动比 i15、i25、i17和蜗轮的转速和转向。 解： 720 18 20 20 15 2 36 80 30 30 60 ' 6 ' 5 ' 3 ' 1 2 2 3 5 6 7 7 1 17 =         = = = z z z z z z z z z z n n i 6 20 20 80 30 ( 1) ' 3 ' 2 2 3 5 5 2 25 =   = = − = z z z z n n i 12 18 20 20 36 80 30 ( 1) ' 3 ' 1 2 3 2 3 5 5 1 15 = −     = = − = − z z z z z z n n i 2( / min) 720 1440 17 1 7 r i n n = = = 其中，1、7二轮轴线不平行，由画箭头判断n7为逆时针方向