《汽车电子技术》课程教学课件（讲稿）第08章 电子控制悬架

第八章电子控制悬架系统第一节概述第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理第三节典型汽车电子控制悬架系统第四节电子控制悬架系统的使用与检修

第八章 电子控制悬架系统 第一节 概述 第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理 第三节 典型汽车电子控制悬架系统 第四节 电子控制悬架系统的使用与检修

概述第一节#、电子控制悬架系统的功能通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：·1.车高调整2.减振器阻尼力控制·3.弹簧刚度控制

第一节 概述 u 一、电子控制悬架系统的功能 u 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬 架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功 能如下： u 1 ．车高调整 u 2 ．减振器阻尼力控制 u 3 ．弹簧刚度控制 ．弹簧刚度控制

二、电子控制悬架系统的种类1.按传力介质的不同分：气压式、油压式2.按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式按频带和慢全主动式能量消耗不同主动式电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同步近电动机驱动的空气主动式

u 二、电子控制悬架系统的种类 1 ．按传力介质的不同分 ．按传力介质的不同分 : 气压式、油压式 2 ．按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式 主动式 电磁阀驱动的油气主动式 按驱动机构 和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式 步近电动机驱动的空气主动式

被动悬架.mpg主动悬架.mpg半主动悬架.mpg油气弹簧悬架的车高控制.mpg

被动悬架 .mpg 半主动悬架 .mpg 主动悬架 .mpg 油气弹簧悬架的车高控制 .mpg

第二节电子控制悬架系统结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理二、传感器的结构与工作原理三、悬架电子控制单元ECU四、执行机构的结构与工作原理

第二节 电子控制悬架系统结构与工作原理 u 一、电子控制悬架系统的组成与工作原理 u 二、传感器的结构与工作原理 u 三、悬架电子控制单元 三、悬架电子控制单元 ECU u 四、执行机构的结构与工作原理 四、执行机构的结构与工作原理

电子控制悬架系统的组成与工作原理1.基本组成传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等

一、电子控制悬架系统的组成与工作原理 传感器： 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘 转角传感器、节气门位置传感器 开 关： 模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关 电子控制单元： 电子控制单元： ECU 执行机构： 可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大 小的弹性元件等 小的弹性元件等 1．基本组成

2.工作原理：车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）计算机控制装置放大推动调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）

2．工作原理： 车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数） 计算机控制装置 放大推动 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等） 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）

二、传感器的结构与工作原理1.转向盘转角传感器一光电式转角传感器一(1）安装位置及结构图(2)工作原理（3）电路原理2.加速度传感器（1）差动变压器式加速度传感器（2）球位移式加速度传感器

二、传感器的结构与工作原理 u 1 ．转向盘转角传感器 ．转向盘转角传感器 —— 光电式转角传感器 ⑴安装位置及结构图 ⑵工作原理 ⑶电路原理 u 2 ．加速度传感器 ⑴差动变压器式加速度传感器 ⑵球位移式加速度传感器 ⑵球位移式加速度传感器

·3.车身高度传感器（1）片簧开关式高度传感器（2）霍尔集成电路式高度传感器（3）光电式高度传感器4.节气门位置传感器5.车速传感器6.模式选择开关

u 3 ．车身高度传感器 ⑴片簧开关式高度传感器 ⑵霍尔集成电路式高度传感器 ⑶光电式高度传感器 u 4 ．节气门位置传感器 u 5 ．车速传感器 u 6 ．模式选择开关 ．模式选择开关

电子控制单元四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1.可调阻尼力减振器2.直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1.横向稳定杆执行器2.液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构

三、电子控制单元 四、执行机构的结构与工作原理 （一）阻尼力控制执行机构 1 ．可调阻尼力减振器 2 ．直流电动机式执行器 ．直流电动机式执行器 （二）侧倾刚度控制的执行机构 1 ．横向稳定杆执行器 2 ．液压缸 （三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构