《汽车电子技术》课程教学课件（讲稿）第09章 电控防抱死制动系统（ABS）

第九章电控防抱死制动系统（ABS）第一节概述ABS结构与工作原理第二节第三节ABS应用实例

第九章 电控防抱死制动系统（ 电控防抱死制动系统（ ABS ） 第一节 概述 第二节 ABS 结构与工作原理 第三节 ABS应用 实例

第一节概述

第一节 概述

ABS的理论基础1汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。●评价制动性能的指标主要有：（1）制动效能一汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能

一、 ABS的理 论基础 u 1. 汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶 方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 u 评价制动性能的指标主要有： u （ 1 ）制动效能 —— 汽车在行驶中，强制减速以至停车的 能力称为制动效能。 能力称为制动效能

即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：★制动距离★制动时间★制动减速度

u 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： ★ 制动距离 ★ 制动时间 ★ 制动减速度

（2）制动时的方向稳定性一一汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。车轮抱死时汽车的运行情况1车轮抱死时汽车的运行情况2

u （ 2 ）制动时的方向稳定性 ）制动时的方向稳定性 —— 汽车在制动时仍能按指定 方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能 力称为制动时的方向稳定性。 u 车轮抱死时汽车的运行情况 车轮抱死时汽车的运行情况 1 u 车轮抱死时汽车的运行情况 车轮抱死时汽车的运行情况 2

ABS在特殊路面的作用情况ABS在水面作用情况.mpgABS在雪地作用情况.WmV

ABS在水面作用情况.mpg ABS在雪地作用情况.wmv ABS在 特殊路面的作用情况

2.汽车制动时车轮受力分析一车速V-V一车轮旋转角速度3-MWM惯性力矩M制动阻力矩W.一车轮法向载荷F地面法向反力一T一车轴对车轮的推力F一地面制动力Mu一车轮半径F2车轮切向速度，简称轮速rw

2. 汽车制动时车轮受力分析 Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍ ｊ——惯性力矩 Ｍ μ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆ ｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆ ｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速

(1)）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mu通W过车轮作用于地面的切向力FuFx（2）地面制动力制动时地面对车轮的切向FzFu反作用力——FX

（ 1 ）制动器制动力 u 制动蹄与制动鼓（盘）压 紧时形成的摩擦力矩 紧时形成的摩擦力矩 M μ 通 过车轮作用于地面的切向 力 —— F μ （ 2 ）地面制动力 u 制动时地面对车轮的切向 反作用力 —— FX

（3）地面制动力Fu、制动器制动力FX及附着力F中之间的关系附着力一一地面对轮胎切向反作用力的极限值F。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度

（ 3 ）地面制动力 F μ 、制动器制动力 FX及 附 着力 F φ 之间的关系 u 附着力 —— 地面对轮胎切向反作用力的极限值 地面对轮胎切向反作用力的极限值 F φ 。 u 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强 度

地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系Fu Fx FsFuFsFxFuF二咖踏板力

地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系