《机械设计》课程教学资源（PPT课件）第10章 链传动

第十章链传动s 10-1 概 述S10-2滚子链和链轮S10-3链传动的运动特性和受力分析S10-4滚子链传动的设计S10-5 链传动的正确使用和维护S10-6 齿形链传动简介

第十章 链传动 §10-2 滚子链和链轮 §10-1 概 述 §10-3 链传动的运动特性和受力分析 §10-4 滚子链传动的设计 §10-5 链传动的正确使用和维护 §10-6 齿形链传动简介

s10-1概 述链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。传动链有滚子链和齿形链等类型。本章主要介绍滚子链传动。优点：1）平均传动比准确，压轴力小：23效率较高，容易实现多轴传动；3）4安装精度要求较低，成本低：4）适用于中心距较大的传动。缺点：1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定；2）传动的平稳性差，有噪音。链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。■广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中

§10-1 概述 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递 运动和动力。 §10-1 概 述 优点： 1）平均传动比准确，压轴力小； 2）效率较高，容易实现多轴传动； 3）安装精度要求较低，成本低； 4）适用于中心距较大的传动。 缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。 传动链有滚子链和齿形链等类型。本章主要介绍滚子链传动

s 10-2滚子链和链轮(图102)、滚子链内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；外链板滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。内链板可“”型。内、外链板均为滚子链上相邻两铰链中心之间的距离销轴套筒称为链节距，用p表示。滚子链分为单排链、双排链、多排链。排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多

◆ 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 滚子链分为单排链、双排链、多排链。 一、滚子链 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 p 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用p 表示。 （图10－2） 排数越多，承载能力越高，但各排链受 载不均现象越严重，故排数不宜过多。 内、外链板均为“∞”型。 §10-2 滚子链和链轮 §10-2 滚子链和链轮

滚子链和链轮(图10—4)链条的接形式有：过渡链节用开口销固定用弹簧卡片固定链的长度用链节数L，表示。链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。弯板链为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。R全部由过渡链节为组成的弯板链，：具有较好的缓冲、吸振能力。滚子链已经标准化，其尺寸规格见表10一1

滚子链的结构 链条的接头形式有： 链节数为奇数时，接头处须用过渡链节。 链的长度用链节数 Lp 表示。 （图10－4） 用开口销固定 用弹簧卡片固定 过渡链节 滚子链已经标准化，其尺寸规格见表10－1。 为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。 全部由过渡链节为组成的弯板链，具有较好的缓冲、吸振能力。 弯板链 滚子链和链轮

滚子链和链轮链轮二、1.链轮的齿形常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成，简称三圆弧一直线齿形。2该齿形已经标准化，由标准成型刀具180加工，故链轮图上不必画端面齿形，只注a明“齿形按3RGB1244一85规定制造”即可但应绘制轴面齿形（应符合GB1244-85的规定)。(图106)轴向齿廓尺寸见图10－7和表10－2。br2(brm)b)a

该齿形已经标准化，由标准成型刀具 加工，故链轮图上不必画端面齿形，只注 明“齿形按3R GB1244－85规定制造”即 可。 链轮1 二、链轮 1. 链轮的齿形 常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一 段直线组成，简称三圆弧一直线齿形。 ◆但应绘制轴面齿形 ( 应符合GB1244-85的规定)。 d d da f a b c d a r r r 2 1 3 z o2 o1 o3 180° df da （图10－6） 滚子链和链轮 ◆轴向齿廓尺寸见图10－7和表10－2

滚子链和链轮链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆链节距p、齿数2pd=分度圆直径：Sin 180°图中应注明：2齿顶圆直径d。见式（10-2)d,=d-d,齿根圆直径：链轮尺寸计算公式见表10-2(图10－8)2.链轮的结构整体式：小直径的链轮孔板式：中等尺寸的链轮组合式：大直径的链轮整体式链轮孔板式链轮组合式链轮

链轮2 链节距 p 、齿数 z 链轮尺寸计算公式见表10-2 分度圆直径： 齿顶圆直径 da 齿根圆直径： z p d  180 sin = f r d = d − d 图中应注明： 见式（10－2） 链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。 滚子链和链轮 d 2. 链轮的结构 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 整体式： 孔板式： 组合式： 小直径的链轮 中等尺寸的链轮 大直径的链轮 （图10－8）

滚子链和链轮b)a)d)fc)23.链轮的材料(表10-3)链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度通常，小链轮用较好的材料

滚子链和链轮 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。 3. 链轮的材料 通常，小链轮用较好的材料。 （表10－3） 链轮3

S 10-3链传动的运动特性与受力分析链传动的运动不均匀性在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距p。DβDiyIBAeOUCBU2U2P2P0102102z,npzn2p平均链速为：D:-60 ×100060×1000(是恒定的）i=ni=Z2平均传动比为：n2Z1

§10-3 链传动的运动 特性1 §10-3 链传动的运动特性与受力分析 一、链传动的运动不均匀性 在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多 边形的边长等于链节距p。 平均链速为： 60 1000 60 1000 1 1 2 2  =  = z n p z n p υ 平均传动比为： 1 2 2 1 z z n n i = = （是恒定的） 1 υ1 υ  υ 2 υ  υ 2 υ 1 r 2 r c

链传动的运动特性与受力分析v =r@, cosβ链的水平速度：垂直速度：u' = r, sin βPDB22(P = 360° / z))链节距越大，#链速是周期性变化的，车齿数越少，链速的变化就越大。ro, cosβD=r202从动轮上C点的速度：0.cOS yCOSP2Py=22d, cos yrcosy(β2 = 360° / z2)0瞬时传动比：1ricosβd,cosβ02当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及瞬时传动比都是周期性变化的。这就是链传动的运动不均匀性

运动特性2 链速是周期性变化的，链节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 链传动的运动特性与受力分析 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及瞬时传动比都是周期 性变化的。这就是链传动的运动不均匀性。 从动轮上 c点 的速度：     cos cos cos 1 1 2 υ r υ = = 瞬时传动比：     cos cos 1 2 2 1 r r i = = 链的水平速度： υ = r1 1 cos  垂直速度： υ1  = r1 1 sin  ) 2 2 ( 1 1  = − ～+ ( 360 / ) 1 1 z   = ) 2 2 ( 2 2  = − ～＋ ( 360 / ) 2 2 z   = 2 2 = r   cos cos 1 2 d d = A 2 1 − 2 1 +

链传动的运动特性与受力分析链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应只有Z一Z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时i才恒定。二、链传动的动载荷链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷，F=ma动载荷（惯性力）为：2orp=±二a.最大加速度为：max2链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少，则动载荷就越大。链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和动载荷。链节距越大，链轮转速越高，则冲击越强烈。链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合

链传动的动载荷 二、链传动的动载荷 链和从动链轮均做周期性的变速运动，从而引起动载荷。 链轮的转速越高、链节距越大、齿数越少， 则动载荷就越大。 动载荷（惯性力）为： Fd = ma 最大加速度为： 2 2 1 max p a  =  链节和链轮啮合的瞬间，也将引起冲击和 动载荷。链节距越大，链轮转速越高，则冲击 越强烈。 链传动不宜用于高速及要求传动比恒定的场合。 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 只有z1＝z2，且链的紧边长恰为链节距的整数倍时，瞬时i 才恒定。 链传动的运动特性与受力分析