《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）案例1 主减速器总成参数测试与振动分析案例

武汉理工大学主减速器总成参数测试与振动分析案例报告人：金华胜

主减速器总成参数测试与振动分析案例 报告人：金华胜: 8/27/2025

GERSITYOF武汉理工大学2主被齿偏5啮合印痕3单要素与振目录简介数据收集7与振动对移对振动动对应关系应关系的影响2025/8/27

2025/8/27 目录 1 简介 2 数据收集 3 单要素与振 动对应关系 4 主被齿偏 移对振动 的影响 5 啮合印痕 与振动对 应关系 2025/8/27

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2025/8/27 简介 2025/8/27

CRsTY.L武汉理工大学主减速器主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等）所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。主减速器位于传动系末端，作用是降速增扭，改变转矩的传递方向，通常由一对或传动轴者若干对减速齿轮副动雕内车组成主动锥因轮半轴半轴主减速器壳行星齿轮组2025/8/27

主减速器 2025/8/27 主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当 发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的 齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变 转矩旋转方向。将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的位置， 有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等）所 传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量

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2025/8/27 数据收集 2025/8/27

GVERSITYOF武汉理工大学数据类型与收集方法数据名称获取方式1检测间隙间隙-印痕检测机2主齿偏移尺寸链计算在静音室测试主减速器总3被齿偏移尺寸链计算成的振动特性，提取振动4振动测试仪齿轮振动加速度加速度以及特征频率5305轴承振动加速度振动测试仪6印痕拍照2025/8/27

2025/8/27 数据类型与收集方法 2025/8/27 数据名称 获取方式 1 检测间隙 间隙-印痕检测机 2 主齿偏移 尺寸链计算 3 被齿偏移 尺寸链计算 4 齿轮振动加速度 振动测试仪 5 305轴承振动加速度 振动测试仪 6 印痕 拍照 在静音室测试主减速器总 成的振动特性，提取振动 加速度以及特征频率

CERSITYOF武汉理工大学1.检测间隙齿轮在工作时，轮齿间的润滑情况全靠轮齿间隙来保证，间隙过小，不能在齿面间形成一定厚度的油膜，轮齿工作面会因润滑不良而使磨损加剧，因此在设计制造时规定了合理的啮合齿隙。齿侧间隙若过大将在齿面间产生冲击载荷而使润滑破坏，还会出现冲击响声，同样会加剧齿轮的磨损和损坏。因此，在装配主减速器时必须调整主、从动齿轮，使其具有合适的齿侧间隙。主被齿啮合间隙的合格范围为0.08~0.15mm，为计算主被齿的偏移量，假设主被齿标准位置安装时，主被齿啮合间隙为0.115mm，由间隙-印痕检测机检测50套已装配完成的主减的齿轮合间隙，计算得啮合间隙均值为0.116mm，与0.115mm相接近，故假设成立，取啮合间隙标准值为0.115mm，其中啮合间隙变动量为啮合间隙实际值与啮合标准值之差。2025/8/27

1.检测间隙 2025/8/27 主被齿啮合间隙的合格范围为0.08~0.15mm，为计算主被齿的偏移 量，假设主被齿标准位置安装时，主被齿啮合间隙为0.115mm，由 间隙-印痕检测机检测50套已装配完成的主减的齿轮啮合间隙，计 算得啮合间隙均值为0.116mm，与0.115mm相接近，故假设成立， 取啮合间隙标准值为0.115mm，其中啮合间隙变动量为啮合间隙实 际值与啮合标准值之差。 齿轮在工作时，轮齿间的润滑情况全靠轮齿间隙来保证，间隙过小， 不能在齿面间形成一定厚度的油膜，轮齿工作面会因润滑不良而使 磨损加剧，因此在设计制造时规定了合理的啮合齿隙。齿侧间隙若 过大将在齿面间产生冲击载荷而使润滑破坏，还会出现冲击响声， 同样会加剧齿轮的磨损和损坏。因此，在装配主减速器时必须调整 主、从动齿轮，使其具有合适的齿侧间隙

G武汉理工大学2.主齿偏移a主齿偏移：由主动伞齿轮安装距尺寸链，可知主齿偏移=耳孔中心到轴承安装位距离（实测值a）一轴承宽度（实测值）一印痕垫片的厚厚度（实测值）一主齿安装距（理论值92）齿轮安装距即两锥齿轮轴线交点到各自齿轮轴向定位端面之间的距离，该端面与轴承端面靠紧的2025/8/27

2.主齿偏移 2025/8/27 齿轮安装距即两锥齿轮轴线交点 到各自齿轮轴向定位端面之间的 距离，该端面与轴承端面靠紧的。 主齿偏移：由主动伞齿轮安装距 尺寸链，可知主齿偏移=耳孔中 心到轴承安装位距离（实测值a） －轴承宽度（实测值）－印痕垫 片的厚厚度（实测值）－主齿安 装距（理论值92） a

GERSITYOF武汉理工大学3.被齿偏移主、被齿轮位移引起的侧缝变化量分别为Sal = Sixsin Sixsin aSa2=S2xsinS2×sinα式中：Si一被齿偏移(mm)S2一主齿偏移（mm）α一压力角(21.25)81一被齿节锥角（12.5）S2一主齿节锥角(76.5°)间隙变动量Sa=间隙实际量一间隙标准值Sal = Sa - Sa2Sal被齿偏移=sin 12.75°x sin 21.252025/8/27

3.被齿偏移 2025/8/27 主、被齿轮位移引起的侧缝变化量分别为： 式中： —被齿偏移(mm) —主齿偏移(mm) —压力角(21.25˚) —被齿节锥角(12.5 ˚) —主齿节锥角(76.5 ˚) 间隙变动量 =间隙实际量—间隙标准值 被齿偏移=

GERSITYOF武汉理工大学Q单因素与振动对应关系2025/8/27

2025/8/27 单因素与振 动对应关系 2025/8/27