《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）案例9 微车主减速器配对齿轮振动性能测试系统

武汉理工大学微车主减速器配对齿轮振动性能测试系统报告人

微车主减速器配对齿轮振动性能测试系统 报告人: 2025/8/27

GRC武汉理工大学前言0234560测试系统的基本原理测试系统的主要功能目录测试系统的组成CONTENTS测试系统的操作步骤注意事项附录

测试系统的基本原理 测试系统的组成 测试系统的操作步骤 1 03 04 目录 CONTENTS 测试系统的主要功能 注意事项 23456 前言 076 附录

CERSITYOF武汉理工大学1前言2025/8/27

2025/8/27 前言 2025/8/27 1

G》系统简介RCITYOF武汉漢理工大学本测主减速数据采PLC以及主减示、振分析。的大小该系编开发平m件驱动界面。具有良好的重用性和可靠性，便于日后的维护和改进。2025/8/27

2025/8/27 ➢ 系统简介 本测试系统是针对上汽通用五菱汽车股份有限公司微车 主减速器开发而成的，该检测系统由及控制电路，工控机， 数据采集卡，调理仪，传感器主减配对齿轮振动测试系统， PLC以及外部设备组成。 主减配对齿轮振动测试系统是进行配对齿轮振动在线监 示、振动故障分析的有效工具，主要用于时域分析、频域 分析。软件通过配对齿轮运转振动检测过程中时域加速度 的大小来判断齿轮的振动大小。 该系统软件是在Windows 操作系统下采用C++Builder作为 开发平台进行编程的。利用C++Builder可视化程序设计和事 件驱动编程概念，能够非常方便、快速的建立友好的人机 界面。具有良好的重用性和可靠性，便于日后的维护和改 进。 2025/8/27

CERSITYOF武汉理工大学2测试系统的基本原理2025/8/27

2025/8/27 测试系统的 基本原理 2025/8/27 2

基本原理武汉理工大学2.1测试方法检测系统通过模拟配对齿轮在实际运行过程中的工况对配对齿轮进行检测。电机主轴驱动主动锥齿轮带动被动伞齿轮运动，通过水平方向和垂直方向的加速度传感器对运行过程中的配对齿轮进行检测，通过两个方向的振动加速度大小来判断配对齿轮合格与否。检测系统2025/8/27

2025/8/27 检测系统 2.1 测试方法 基本原理 检测系统通过模拟配对齿轮在实 际运行过程中的工况对配对齿轮进行 检测。 电机主轴驱动主动锥齿轮带动被 动伞齿轮运动，通过水平方向和垂直 方向的加速度传感器对运行过程中的 配对齿轮进行检测，通过两个方向的 振动加速度大小来判断配对齿轮合格 与否。 2025/8/27

基本原理武汉理工大学2.2振动信号的处理振动信号由数据采集卡采样后送计算机处理，并由系统软件进行数据的分析计算、保存，同时与系统软件所存的标准进行比较，然后将结果送PLC处理，并由PLC判断报警与否。检测系统2025/8/27

2025/8/27 检测系统 2.2 振动信号的处理 基本原理 振动信号由数据采集卡采样 后送计算机处理，并由系统软件 进行数据的分析计算、保存，同 时与系统软件所存的标准进行比 较，然后将结果送PLC 处理，并 由PLC 判断报警与否。 2025/8/27

GERSITYOF武汉理工大学3测试系统的主要功能2025/8/27

2025/8/27 测试系统的 主要功能 2025/8/27 3

G3.1测试系统的简介CRSITYOF武漢溪理工大学本检测系统可模拟配对齿轮在实际运行过程中的工况，通过主轴电机的正转与反转来模拟汽车在实际路况中的前进与后退。N对模拟运行过程中振动加速度信号进行采集，通过配对齿轮振动测试系统对振动信号进行数据处理和数据显示。对振动时域信号设置一定的值，当振动曲线低于设定的阈值时系统认定的配对齿轮正常：若振动曲线高于设定值则系统会报警提示配对齿轮不合格。2025/8/27

2025/8/27 ➢ 本检测系统可模拟配对齿轮在实际运行过程中的工 况，通过主轴电机的正转与反转来模拟汽车在实际路况 中的前进与后退。 ➢ 对模拟运行过程中振动加速度信号进行采集，通过 配对齿轮振动测试系统对振动信号进行数据处理和数据 显示。对振动时域信号设置一定的阈值，当振动曲线低 于设定的阈值时系统认定的配对齿轮正常；若振动曲线 高于设定阈值则系统会报警提示配对齿轮不合格。 2025/8/27 3.1 测试系统的简介

C3.2配对齿轮振动测试系统的的主要功能ERSITYOF武汉理工大学0102进行时域分析进行频域分析》横轴是时间，纵轴是加》横轴是频率，纵轴是频率信号的幅速度。度，即频谱图。>频谱图能方便地读出某一个频率下>其动态信号x（t）是描述信号在不同时刻取值对应的振动幅值，便于分析引起配的函数。对齿轮振动的各种频率成份。>可以找出振动高于设定阈值的频率>可以得到时间与配对齿轮振动之间的关系，即段，即在这个频率段配对齿轮出现信号的波形图。故障，并分析出故障的原因。2025/8/27

2025/8/27 进行时域分析 进行频域分析 ➢ 横轴是时间，纵轴是加 速度。 ➢ 其动态信号x（t）是描 述信号在不同时刻取值 的函数。 ➢ 可以得到时间与配对齿 轮振动之间的关系，即 信号的波形图。 01 02 ➢ 横轴是频率，纵轴是频率信号的幅 度，即频谱图。 ➢ 频谱图能方便地读出某一个频率下 对应的振动幅值，便于分析引起配 对齿轮振动的各种频率成份。 ➢ 可以找出振动高于设定阈值的频率 段，即在这个频率段配对齿轮出现 故障，并分析出故障的原因。 2025/8/27 3.2 配对齿轮振动测试系统的的主要功能