《精密机械设计》课程作业习题（含答案）第二章 平面连杆机构

第二章平面连杆机构1、下列概念是否正确，若不正确，请订正。（1）极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角：（2）压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角：（3）传动角就是连杆与从动件的夹角。2、写出三种具有急回特性的机构名称。3、机构的死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？4、根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。509012050A100100110100e)7090707045401206070g50120Oa)b)c)d)f)5、在图示铰链四杆机构中，已知lBc=100mm，lcD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求IAB的最大值：（2）若此机构为双曲柄机构，求IAB最小值：（3）若此机构为双摇杆机构，求IAB的取值范围。DCB9DAhmT1

1 第二章平面连杆机构 1、下列概念是否正确，若不正确，请订正。 （1）极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角； （2）压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角； （3）传动角就是连杆与从动件的夹角。 2、写出三种具有急回特性的机构名称。 3、机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？ 4、根据图中注明的尺寸，判别各四杆机构的类型。 5、在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD 为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求 lAB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB的取值范围

第二章平面连杆机构答案1.答：（1）不准确。极位夹角指的是曲柄在播杆处于两极位时的对应位置所夹的锐角（2）不准确，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，（3）不准确。传动角应为压力角的余角，对铰连四杆机构面言，传动角是连杆与从动件所夹锐角。2.答：偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构、曲柄摇杆机构3.答：运动时克服，固定夹紧时利用4.解：a)40+11070+60由计算可知，最短杆与最长杆之和大于另外两杆之和，故该机构为双摇杆机构。d)50+100<90+70由计算可知，最短杆与最长杆之和小于另外两杆之和，但因最短杆为连杆，故该机构为双摇杆机构。e）因机架最短，故为转动导杆机构）因机架不是最短，故为摆动导杆机构。5.解答：2

2 第二章 平面连杆机构答案

(1），因为AD为机架，AB为曲柄，敌AB为最短杆，有as+/nc≤lcp+/ap，则Ia ≤len +/anIgc=(70+60100)=30mm18mx =30mm故（2）·因为AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD杆必为最短杆，有下列两种情况若BC为最长杆，la/gc=100mm，且n+lam≤la+/nc，敌Ia≤/gc+lcm-/=(100+7060)mm=110mm100mm≤/as≤110mm得若AB为最长杆，则"a>/c=100mm，月lan+/an≤lep+/nc，I4s≤/sc +cp/ab=(100+70-60)mm=110mm100mm≤/≤110mm得Lamin =90mm故（3），如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。若"aB为最短杆，则a+/ec>leb+/aD，故Ia >lc +1ap /sc =(70+60100) = 30mm若'an为最长杆，则‘as+aD>lnc+/cp，敌1as>/sc+Icn1aD=(100+7060)mm=110mm若a既不是最短杆，也不是最长杆，则"an+/c>len+la，故3

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Ias </a +/sc lcn =(60+10070)mm = 90mm若要保证机构成立，则应有Izs </xb +/8c +/cp = (60+100+ 70)mm = 230mm故当该机构为双摇杆机构时，（4B的取值范围为：30<ls<90mm和110mm<las<230mm4

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