辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 动量定理(11-1)动量与冲量

第十一章 动量定理
第十一章 动 量 定 理

511-1动量与冲量 动量 质点的动量 单位 kg. m/s 质点系的动量 ∑m 质心 ∑ 1=c=∑ dt 即 p=mv
即 c p mv = §11-1 动量与冲量 1.动量 单位 kg m/s 1 n i i i p m v = 质点系的动量 = d d d d c i i i i r r m m m v t t = = i i c m r r m = 质心 , m = mi 质点的动量 mv

2.冲量 常力的冲量 F 变力的元冲量 d/= fdt 在t~t内的冲量=Fdt 单位:NS
单位: N·s 2.冲量 常力的冲量 I Ft = 变力的元冲量 d d I F t = 2 1 d t t I F t = 在 t 1 ~ t 2 内的冲量

§112动量定理 1.质点的动量定理 d(my dt 或d(m)=Fdt 称为质点动量定理的微分形式即质点动量的增量 等于作用于质点上的力的元冲量 在Irt2内,速度由v~,有 t2 Fdt=/ 称为质点动量定理的积分形式即在某一时间间隔内质点动 量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量
2 1 2 1 d t t mv mv F t I − = = §11-2 动量定理 1.质点的动量定理 d( ) d mv F t = 或 d( ) d mv F t = 称为质点动量定理的微分形式,即质点动量的增量 等于作用于质点上的力的元冲量. 1 t 2 t 1 v 2 在 ~ 内, 速度由 ~ , v 有 称为质点动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点动 量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量

2.质点系的动量定理 外力:F内力:FO) 内力性质:(1)∑F=0 (2)∑M(F)=0 (3)∑Fdt=0 质点:d(m1)=Pdt+Fdr 质点系:∑d(m1)=∑Fd+∑Pdt
2.质点系的动量定理 ( ) e Fi ( )i Fi 外力: , 内力: 内力性质: ( ) 0 i ( = Fi 1) ( ) ( ) 0 i (2) = M F O i ( )d 0 i ( = F t i 3) ( ) ( ) d( ) d d e i 质 点: m v F t F t i i i i = +( ) ( ) d( ) d d e i 质点系 = + m v F t F t i i i i :

得d=∑Fed=∑d) d 或 ∑F(e) dt 称为质点系动量定理的微分形式即质点系动量的增量 等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和;或质点系动 量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和
( ) ( ) d d d e e i i 得 p F t I = = d ( ) d e i p F t 或 = 称为质点系动量定理的微分形式,即质点系动量的增量 等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和;或质点系动 量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和

在t1t2内,动量1~p2有 2-p1=∑ 称为质点系动量定理的积分形式即在某一时间间隔内质点 系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量 的矢量和 动量定理微分形式的投影式 d =∑F ∑F(e) 三=∑F(e dt dt dt 动量定理积分形式的投影式 2-p12=∑r ∑/)p2-p:=∑le
( ) d d e x x F t p = ( ) d d e y y F t p = ( ) d d e z z F t p = 称为质点系动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点 系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量 的矢量和. 动量定理微分形式的投影式 动量定理积分形式的投影式 ( ) 2 1 e x x x p − p = I ( ) 2 1 e y y y p − p = I ( ) 2 1 e z z z p − p = I ( ) 2 1 1 n e i i p p I = − = 1 t 2 t 1 p 2 在 ~ 内, 动量 ~ p 有

3.质点系动量守恒定律 若∑F≡0,则p=恒矢量 若∑F()=0,则Px=恒量
3.质点系动量守恒定律 ( ) 0 e 若 F , 则 p = 恒矢量 x 若 0 , 则 p = 恒量 ( ) e Fx

例11-1电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳 的质量为m2,转子质量为m1定子和机壳质心O,转子质 心O2,OO2=e,角速度a为常量求基础的水平及铅宜 约束力
例11-1 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳 的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质 心 , ,角速度 为常量.求基础的水平及铅直 约束力. m2 m1 O1 O2 O O = e 1 2 11-2.swf

解 noe Pr =m, ae cost py=m,oesinat In:g dp 由 F dt 得F=-mem2siot Fv=(m,+m2)g+m,ea'cosat
F m m g m e t y ( ) cos 2 = 1 + 2 + 2 F m e t x sin 2 = − 2 得 p m e = 2 p m e t x = 2 cos p m e t y = 2 sin 解 : 1 2 dd y y p F m g m g t = − − dd x x p F t 由 =
按次数下载不扣除下载券;
注册用户24小时内重复下载只扣除一次;
顺序:VIP每日次数-->可用次数-->下载券;
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章(4-5)梁横截面上的切应力?梁的切应力强度条件.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 压杆稳定(9-1)压杆稳定性的概念.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 质点动力学的基本方程(10.1-10.2).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 梁横截面上的正应力?梁的正应力强度条件.ppt
- 《冲压模具设计与制造》课程基本要求.doc
- 《冲压模具设计与制造》学习指南.doc
- 《冲压模具设计与制造》授课计划说明.doc
- 《工程材料》课程教学资源(电子教案).doc
- 中南大学:《电子显微分析》_第四章 透射电子显微镜成象原理(苏玉长).ppt
- 中南大学:《电子显微分析》_第二章 电镜中的电子衍射及分析(苏玉长).ppt
- 中南大学:《电子显微分析》_第三章 透射电子显微镜成象原理与图象解释(苏玉长).ppt
- 中南大学:《电子显微分析》_第一章 电镜的结构与成象(苏玉长).ppt
- 中南大学:《X射线衍射分析技术——晶体X射线衍射学基础》X-Ray与电镜_第9章 微晶尺寸晶格畸变(苏玉长).ppt
- 中南大学:《X射线衍射分析技术——晶体X射线衍射学基础》X-Ray与电镜_第8章 点阵常数(苏玉长).ppt
- 中南大学:《X射线衍射分析技术——晶体X射线衍射学基础》X-Ray与电镜_第7章 X射线物相分析(苏玉长).ppt
- 中南大学:《X射线衍射分析技术——晶体X射线衍射学基础》X-Ray与电镜_第6章 衍射花样指数化与应用概述(苏玉长).ppt
- 中南大学:《X射线衍射分析技术——晶体X射线衍射学基础》X-Ray与电镜_第5章 X射线衍射实验方法(苏玉长).ppt
- 中南大学:《X射线衍射分析技术——晶体X射线衍射学基础》X-Ray与电镜_第4章 X射线衍射线束的强度(苏玉长).ppt
- 中南大学:《X射线衍射分析技术——晶体X射线衍射学基础》X-Ray与电镜_第3章 X射线衍射的几何原理(苏玉长).ppt
- 中南大学:《X射线衍射分析技术——晶体X射线衍射学基础》X-Ray与电镜_第2章 X射线物理学基础(苏玉长).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 能量法(13.1-13.7).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 动量矩定理(12-1)质点和质点系的动量矩.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十四章 超静定结构(14.1-14.3).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 梁弯曲时的位移(5.1-5.2).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 动载荷(10.1)概述、动静法的应用.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 动能定理.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 梁弯曲时的位移(5.3-5.5).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十四章(14.1-14.4).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十五章 虚位移原理.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 应力状态和强度理论(7.1-7.2)概述、平面应力状态分析?主应力.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 应力状态分析强度理论(7.5-7.6).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 应力状态分析强度理论(7.6-7.7)强度理论及其相当应力、强度理论的应用.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 组合变形及连接部分的计算(8.1-8.3).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 组合变形及连接部分的计算(8.1-8.3回顾、8.4弯曲与扭转).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 组合变形及连接部分的计算(8.5)连接件的实用计算法.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 压杆稳定(9.1-9.4).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 压杆稳定(9.5)压杆的稳定计算 压杆的合理设计.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 考虑材料塑性的极限分析(10.1-10.4).ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 考虑材料塑性的极限分析(10.4)梁的极限弯矩塑性铰.ppt
- 辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 能量法(11.1-11.3).ppt