《理论力学》课程教学资源（讲稿）第一章 静力学的基本概念与公理（1.2）静力学公理

第二节静力学公理 公理一二力平衡公理(刚体) 作用于刚体的两个力,使刚体维持平衡的必要 与充分条件是:此二力大小相等、方向相反且作用 于同一直线。 F2 F B B FI

第二节 静力学公理 公理一 二力平衡公理（ 刚体） 作用于刚体的两个力，使刚体维持平衡的必要 与充分条件是：此二力大小相等、方向相反且作用 于同一直线。 A B B A F1 F2 F2 F1

二力体仅受二力作用而处于平衡的刚体。(二力 杆、二力构件) F F A B F A B a)二力构件 (b)二力杆 二力体所受二力必沿两力作用点的连线。 公理二加减平衡力系公理(刚体) 在作用于刚体的任意力系上添加或取去任何平 衡力系,并不改变原力系对刚体的效应

二力体 仅受二力作用而处于平衡的刚体。（二力 杆、二力构件） 二力体所受二力必沿两力作用点的连线。 公理二 加减平衡力系公理（刚体） 在作用于刚体的任意力系上添加或取去任何平 衡力系，并不改变原力系对刚体的效应

公理二加减平衡力系公理(刚体) 在作用于刚体的任意力系上添加或取去任何平 衡力系,并不改变原力系对刚体的效应

公理二 加减平衡力系公理（刚体） 在作用于刚体的任意力系上添加或取去任何平 衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 F3 F2 F1 F4 F6 F5

推论1力的可传性原理 力可以沿其作用线滑移 F A A A (a) (b) F=-F2=-F 公理三力的平行四边形法则 作用于物体某一点的两个力的合力,亦作用于同 点,其大小和方向可由此二力所构成的平行四边 形的对角线来表示

推论1 力的可传性原理 力可以沿其作用线滑移。 = = F1= − F2= −F 公理三 力的平行四边形法则 作用于物体某一点的两个力的合力，亦作用于同 一点，其大小和方向可由此二力所构成的平行四边 形的对角线来表示

力的合成 a F b Fb F FRF+F2 (b)(c) 力的分解 F F A F

• 力的合成 FR=F1+F2 • 力的分解 a b Fx Fy y F O x

推论2三力平衡汇交定理 当刚体在三力作用下处于平衡时,若其中两 力的作用线相交于一点,则第三力的作用线必通过 该点,且三力共面。 A A F3 As O、A O F1 (b)

推论2 三力平衡汇交定理 当刚体在三力作用下处于平衡时，若其中两 力的作用线相交于一点，则第三力的作用线必通过 该点，且三力共面。 =

公理四作用与反作用定律(牛顿第三定律) 两物体间相互作用的力总是同时存在,大小相 等,方向相反,沿同一直线,分别作用在两个物体上。 T T G G

公理四 作用与反作用定律（牛顿第三定律） 两物体间相互作用的力总是同时存在，大小相 等，方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物体上。 T´ T G G´

公理五刚化公理 当变形体在已知力作用下处于平衡时,若将此 时的变形体视为(刚化)刚体,则其平衡状态不变。 刚化原理 柔性绳 拉

公理五 刚化公理 当变形体在已知力作用下处于平衡时，若将此 时的变形体视为（刚化）刚体，则其平衡状态不变

刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件而非 充分条件 刚化原理 柔性绳 压

刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件而非 充分条件