哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）绪论

理论力学

绪论 、理论力学的研究对象 D二、理论力学的任务及其研究内容 三、理论力学的研究方法 D]四、理论力学的发展史 五、理论力学现代教学研究

一、理论力学的研究对象 二、理论力学的任务及其研究内容 三、理论力学的研究方法 四、理论力学的发展史 五、理论力学现代教学研究 绪论

、理论力学的研究对象 理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动:是物体在空间的位置随时间的变化。 理论力学

机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。 一、理论力学的研究对象 理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门学科

二、理论力学的任务及其研究内容 1.理论力学是一门理论性较强的技术基础课 专业课 政 技术基础课治 ↑ 基础课 2.理论力学是很多专业课程的重要基础 例如:材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、 弹性力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重 要基础。 理论力学

1. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课 政 治 专 业 课 技 术 基 础 课 基 础 课 外 语 二、理论力学的任务及其研究内容 2. 理论力学是很多专业课程的重要基础 例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、 弹性力学 、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重 要基础

3理论力学的研究内容 静力学:研究物体在力系作用下的平衡规律,同时也研究力 的一般性质和力系的简化方法等。 运动学:研究物体运动的几何性质,而不研究引起物体运动 的原因。 动力学:研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。 理论力学

静力学： 运动学： 动力学： 研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力 的一般性质和力系的简化方法等。 研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动 的原因。 研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。 3.理论力学的研究内容

三、理论力学的研究方法 是从实践出发,经过抽象化、综合、归纳、建立公 理,再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论,形 成理论体系,然后再通过实践来验证理论的正确性。 理论力学

三、理论力学的研究方法 是从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公 理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形 成理论体系，然后再通过实践来验证理论的正确性

四、理论力学的发展史 早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠 定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452-1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473-1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。 理论力学

早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠 定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。 四、理论力学的发展史

英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的 数学原理》书总其大成,提出动力学的三个基本定律, 万有引力定律,天体力学等。是力学奠基人。 瑞士的伯努利(167~1748)虚位移原理 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。 理论力学

英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的 数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律， 万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。 瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程

五、理论力学现代教学研究 CA教学,多媒体教学等。 理论力学

五、理论力学现代教学研究 CAI教学，多媒体教学等