西北工业大学：《工程力学》课程教学（PPT课件）第一章 刚体静力学基础（高雅丽）

第一章 刚体静力学基础 ]约袁与约泉反力 受力分析

约束与约束反力 受力分析 刚体静力学基础 第一章

约束与约求反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承

约束与约束反力 平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） （2）光滑接触 面（线、点）约束 （3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 （4）滚动铰支座约束 （5）链杆约束和链杆约束 （6）固定（嵌入）端约束 （7）定向约束（双链杆约束） 空间约束：（1）空间球铰约束 （2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束 （3）空间固定端约束 （4）滑动轴承约束和止推轴承

缆索 柔性约束

缆索 FR 柔性约束

光滑面约束 R 9

FR 光滑面约束

用铰链连接的杆

用铰链连接的杆 FR

销钉(铰链) IFR Rr

销 钉 销钉 (铰链) FRy FRx

辊轴(实际约束中F方向也可以向下a

辊 轴 FR (实际约束中FR方向也可以向下)

固定铰支座

固 定 铰 支 座 A FAy FAx

滚珠(柱)轴承

滚 珠 ( 柱 ) 轴 承 FRy FRx

滑动轴承

滑 动 轴 承