哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第五章 摩擦

理论力学

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第五章摩擦 §5-1引言 §5-2滑动摩擦 §5-3考虑摩擦时的平衡问题 §5-4滚动摩擦 习题课

2 第五章 摩擦 §5–1 引言 §5–2 滑动摩擦 §5–3 考虑摩擦时的平衡问题 §5–4 滚动摩擦 习题课

功学 第四章摩擦 §41引言 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体 之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下 都存在有摩擦。 「例 G 平衡必计摩擦

3 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体 之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下 都存在有摩擦。 [例] 第四章 摩 擦 §4-1 引言 平衡必计摩擦 

功学 为什么研究摩擦? 二、怎样研究摩擦,掌握规律 利用其利,克服其害。 三、按接触面的运动情况看: 摩擦分为」滑动摩擦 滚动摩擦

4 一、为什么研究摩擦？ 二、怎样研究摩擦，掌握规律 利用其利，克服其害。 三、按接触面的运动情况看： 摩擦分为 滑动摩擦 滚动摩擦 

功学 §4-2滑动摩擦 、静滑动摩擦力 1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 (就是接触面对物体作用的切向约束反力) 2、状态:①静止:F=P(P↑-F↑不固定值) ②临界:(将滑未滑) Fm=f·N(∫—静滑动摩擦系数) ③滑动:F=f·N(动摩擦系数) 所以增大摩擦力的途径为:①加大正压力N, ②加大摩擦系数f (翻页请看动画)

5 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： F = P (P  −F  不固定值) Fmax = f N F = f N ' ' §4-2 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 （翻页请看动画） 所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N, ②加大摩擦系数f （f — 静滑动摩擦系数） （f '—动摩擦系数）

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功学 3、特征:大小:0≤F5Fm(平衡范围)满足∑x=0 静摩擦力特征方向:与物体相对滑动趋势方向相反 定律:F=f·N(f只与材料和表面情况有 关,与接触面积大小无关。) 二、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动) 大小:F"=f·N(无平衡范围) 动摩擦力特征:方向:与物体运动方向相反 定律:F=fN(只与材料和表面情况有 关,与接触面积大小无关。)

7 二、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （f '只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 0  F  Fmax X = 0 Fmax = f N F' = f ' N F' = f ' N 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。）

功学 三、摩擦角: ①定义:当摩擦力达到最大值F时其全反力 与法线的夹角φm叫做摩擦角。 om ②计算: IFm 921 Fmax= N-f R 翻页请看动画

8 Fmax  m 三、摩擦角： ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 翻 页 请 看 动 画 f N f N N F m =  = = max tg ②计算：

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功学 四、自锁 ①定义:当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正 压力(即全反力),自己把自己卡紧,不会松开 (无论外力多大),这种现象称为自锁。 ②自锁条件 当<⑨m时,永远平衡(即自锁) o n C< m PLEx fim N R 10

10 四、自锁 ①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁）  m m ②自锁条件：