中国农业大学：《生物生产系统机器人》课程教学课件（PPT讲稿）第一章 生物生产系统和机器人

课程简介 “生物生产系统机器人”课程是农业机械化及其自 动化专业的必选课。其目的是使学生掌握目前世界各 国用于生物生产系统中的各种机器人，把握生物生产 系统中的高新技术，开拓视野，拓宽思路，为将来从 事相关工作建立宽广的知识结构和思维空间。 课程任务是让学生了解生物生产系统的特点，生物 生产机器人的特点和独特性，以及各类生物生产机器 人的基本组成和特点。 课程重点和深度是各种机器人的结构特点。 China Agricultural University

China Agricultural University 课程简介 “生物生产系统机器人”课程是农业机械化及其自 动化专业的必选课。其目的是使学生掌握目前世界各 国用于生物生产系统中的各种机器人，把握生物生产 系统中的高新技术，开拓视野，拓宽思路，为将来从 事相关工作建立宽广的知识结构和思维空间。 课程任务是让学生了解生物生产系统的特点，生物 生产机器人的特点和独特性，以及各类生物生产机器 人的基本组成和特点。 课程重点和深度是各种机器人的结构特点

课程主要内容 一章 生物生产系统和机器人 生物生产系统机器人的组成 设施农业机器人 第四章 大田农业机器人 第五章 植物生物技术机器人 第六章 农产品加工机器人 第七章 未来生物生产系统和机器人 China Agricultural University

China Agricultural University 课程主要内容 第一章 生物生产系统和机器人 第二章 生物生产系统机器人的组成 第三章 设施农业机器人 第四章 大田农业机器人 第五章 植物生物技术机器人 第六章 农产品加工机器人 第七章 未来生物生产系统和机器人

第一章 生物生产系统和机器人 甲稀《↑无 China Agricultural University

China Agricultural University 第一章 生物生产系统和机器人

内容 第1节机器人的发展历史 第2节生物生产系 第3节生物生产机器人 第4节生物生产机器人的工作对象 第5节对生物生产机器人的期望 中而《T飞型 China Agricultural University

China Agricultural University 内容 第１节机器人的发展历史 第２节生物生产系 第３节生物生产机器人 第４节生物生产机器人的工作对象 第５节 对生物生产机器人的期望

第1节 机器人的定义、分类及发展 ● 中而《飞子 大 China Agricultural University

China Agricultural University 第1节 • 机器人的定义、分类及发展

一、机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确 的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义 仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。 原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能 不断涌现。 ·下面有几种关于机器人的定义： 甲而大 China Agricultural University

China Agricultural University 一、机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确 的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义 仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。 原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能 不断涌现。 • 下面有几种关于机器人的定义：

1.1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》 中将外表像人的机器起名为“安德罗丁” (android), 它由4部分组成： 生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、 表情、调节运动等)； ● 造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种 盔甲)； ● 人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等 身体的各种形态)； 人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉 牙齿、手爪等)。 China Agricultural University

China Agricultural University 1. 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》 中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android）， 它由4部分组成： • 生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、 表情、调节运动等）； • 造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种 盔甲）； • 人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等 身体的各种形态）； • 人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、 牙齿、手爪等）

2.1920年捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本 《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷 克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴 隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的 悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机 器人一词的起源。 甲而太十大型 China Agricultural University

China Agricultural University 2.1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本 《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷 克语“Robota”写成了“Robot” ， “Robota”是奴 隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的 悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机 器人一词的起源

3.在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上， 就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合 田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体 性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴 隶性等7个特征的柔性机器”。 从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、 智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、 信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示 机器人的形象。 独大 China Agricultural University

China Agricultural University 3. 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上， 就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合 田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体 性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴 隶性等7个特征的柔性机器” 。 • 从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、 智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、 信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示 机器人的形象

·另一个是加藤一提出的具有如下3个条件的机器 称为机器人： 具有脑、手、脚等三要素的个体； ● 具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信 息) 和接触传感器； 具有平衡觉和固有觉的传感器。 甲而《大 象大 China Agricultural University

China Agricultural University •另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器 称为机器人： • 具有脑、手、脚等三要素的个体； • 具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信 息） 和接触传感器； • 具有平衡觉和固有觉的传感器