中国农业大学：《生物生产系统机器人》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 农产品加工机器人

第6章 农产品加工机器人 个KT大型 China Agricultural University

China Agricultural University 第6章 农产品加工机器人

内容 第1节肉类加工机器人 第2节挤奶机器人 第3节剪羊毛机器人 T式火 China Agricultural University

China Agricultural University 内容 第1节 肉类加工机器人 第2节 挤奶机器人 第3节 剪羊毛机器人

第1节 肉类加工机器人 个XT大型 China Agricultural University

China Agricultural University 第1节 肉类加工机器人

机器人处理肉类的基本流程 传感器 信息 决策 肉类 系统 抓住 动作 固定 切割 守顺其大9 China Agricultural University

China Agricultural University 机器人处理肉类的基本流程 肉类 信息 动作 决策 系统 抓住 固定 切割 传感器 肉类 信息 动作 决策 系统 抓住 固定 切割 传感器

一、可水洗的羊体加工机器人 设计了4自由度的线性一旋转-线性一旋转的机器人 个传大寸交 China Agricultural University

China Agricultural University 一、可水洗的羊体加工机器人 设计了4自由度的线性—旋转-线性—旋转的机器人

250 320 150 860 守顺太下大华 China Agricultural University

China Agricultural University

控制系统 运动控制器 伺服系统 软件 硬件 PLC 作业界面 输入和输出 个大于大9 控制系统 China Agricultural University

China Agricultural University 运动控制器 作业界面 PLC 伺服系统 输入和输出 软件 硬件 控制系统 运动控制器 作业界面 PLC 伺服系统 输入和输出 软件 硬件 控制系统 控制系统

Y切割：切割轨迹是加深的线，割下前腿至喉咙处 守大干大 China Agricultural University

China Agricultural University Y切割：切割轨迹是加深的线，割下前腿至喉咙处

二、全自动肉鸡脱骨系统 鸡的 分割 鸡腿 鸡翅 前后鸡骨 前后胸 前后鸡腿 个KT大9 China Agricultural University

China Agricultural University 二、全自动肉鸡脱骨系统 鸡腿 前后胸 鸡翅 前后鸡骨 前后鸡腿 鸡的 分割

1、鸡腿自动脱骨机器人 守而大f大 China Agricultural University

China Agricultural University 1、鸡腿自动脱骨机器人