中国农业大学：《生物生产系统机器人》课程教学课件（PPT讲稿）第七章 未来生物生产系统和机器人

第七章 未来的生物生产系统和机器人 China Agricultural University

China Agricultural University 第七章 未来的生物生产系统和机器人

生物生产系统经历了人力、畜力、机械三个阶段。 生物生产系统是在自然条件下，受自然气候的影响， 易受自然灾害、病虫害等，造成减产、减收 未来的生物生产系统是在可控环境下生长，根据人类 的需求进行生产 个而KT大型 China Agricultural University

China Agricultural University 生物生产系统经历了人力、畜力、机械三个阶段。 生物生产系统是在自然条件下，受自然气候的影响， 易受自然灾害、病虫害等，造成减产、减收 未来的生物生产系统是在可控环境下生长，根据人类 的需求进行生产

内容 大田生产系统 设施农业生产系统 种苗生产系统 罗 植物工厂生产系统 牧渔生产系统 而千大9 China Agricultural University

China Agricultural University 内容 一、大田生产系统 二、设施农业生产系统 三、种苗生产系统 四、植物工厂生产系统 五、牧渔生产系统

一、 大田生产系统 1、作物生产系统 主要有小麦、玉米、水稻、花生、薯类、棉花、甜菜等。 小麦和水稻的耕种收综合机械化水平较高 采用对靶技术、对行技术、GPS系统等，提高作业的精确度， 减少资源使用量，提高资源利用率。 高精度水稻条播机 个大于大9 China Agricultural University

China Agricultural University 一、大田生产系统 1、作物生产系统 主要有小麦、玉米、水稻、花生、薯类、棉花、甜菜等。 小麦和水稻的耕种收综合机械化水平较高 采用对靶技术、对行技术、GPS系统等，提高作业的精确度， 减少资源使用量，提高资源利用率。 高精度水稻条播机

2、蔬菜生产系统 蔬菜种类繁多，种植模式多种多样，目前多采用人工进 行，劳动强度非常大。 可在育苗、移栽、喷药、收获、分级、包装等主要作业环 节上引进机器人技术，同时，为了适应机器人作业的要求， 对栽培模式需要适当进行改进。 甘蓝收获机 守大T大 China Agricultural Univers

China Agricultural University 2、蔬菜生产系统 蔬菜种类繁多，种植模式多种多样，目前多采用人工进 行，劳动强度非常大。 可在育苗、移栽、喷药、收获、分级、包装等主要作业环 节上引进机器人技术，同时，为了适应机器人作业的要求， 对栽培模式需要适当进行改进。 甘蓝收获机

3、水果生产系统 水果多种植在丘陵山地，种类繁多，果实的外型、形状和颜 色各不相同，需要采用合适的移动机构，并针对同类果树设计 通用机械手，如苹果作业机械手是根据苹果树的外型空间进行 设计，更换手爪和视觉控制系统，可进行果树的喷药、剪枝、 采摘等作业。 果园除草机 于传打大理 China Agricultural University

China Agricultural University 3、水果生产系统 水果多种植在丘陵山地，种类繁多，果实的外型、形状和颜 色各不相同，需要采用合适的移动机构，并针对同类果树设计 通用机械手，如苹果作业机械手是根据苹果树的外型空间进行 设计，更换手爪和视觉控制系统，可进行果树的喷药、剪枝、 采摘等作业。 果园除草机

果园喷雾机 静电喷雾机 守顺其下大码 China Agricultural University

China Agricultural University 果园喷雾机 静电喷雾机

二、设施农业生产系统 设施农业的结构有塑料大棚、玻璃大棚、塑料温室等 个传大于大9 China Agricultural University

China Agricultural University 二、设施农业生产系统 设施农业的结构有塑料大棚、玻璃大棚、塑料温室等

机器人单元 作业空间 固定位置的 秧苗进行作业机器人 自动移栽系统 守大干大 China Agricultural University

China Agricultural University 作业空间 机器人单元 自动移栽系统 固定位置的 秧苗进行作业机器人

三、种苗生产系统 秧苗的繁殖方法 繁殖方法 秧苗 种子繁殖 种子繁殖苗（实生苗） (有性繁殖) 插扦苗 苗 营养繁殖 组织培养苗 (无性繁殖) 实生嫁接苗 个传大寸大9 嫁接繁殖 营养繁殖嫁接苗 China Agricultural University

China Agricultural University 三、种苗生产系统 苗 种子繁殖 营养繁殖 嫁接繁殖 种子繁殖苗（实生苗） 插扦苗 组织培养苗 实生嫁接苗 营养繁殖嫁接苗 （有性繁殖） （无性繁殖） 繁殖方法 秧苗 苗 种子繁殖 营养繁殖 嫁接繁殖 种子繁殖苗（实生苗） 插扦苗 组织培养苗 实生嫁接苗 营养繁殖嫁接苗 （有性繁殖） （无性繁殖） 繁殖方法 秧苗 秧苗的繁殖方法