中国农业大学：《生物生产系统机器人》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 设施农业生产机器人

第三章 设施农业生产机器人 甲而《水型 China Agricultural University

China Agricultural University 第三章 设施农业生产机器人

内容 第1节 蔬菜嫁接机器人 第2节 菊花插枝切除机器人 第3节 西红柿收获机器人 第4节1 黄瓜收获机器人和等级判别 第5节 茄子收获机器人 第6节 草莓收获和拣选机器人 第7节 植物工程中蔬菜生产机器人 象独大 China Agricultural University

China Agricultural University 内容 第1节 蔬菜嫁接机器人 第2节 菊花插枝切除机器人 第3节 西红柿收获机器人 第4节 黄瓜收获机器人和等级判别 第5节 茄子收获机器人 第6节 草莓收获和拣选机器人 第7节 植物工程中蔬菜生产机器人

第1节 蔬菜嫁接机器人 甲面大十大 独大 China Agricultural University

China Agricultural University 第1节 蔬菜嫁接机器人

嫁接(Grafting)是把一种植物的身部和另外一种 植物的根部结合在一起，形成一个新的植物，它利用 了根部植物的强壮的根系，提高了植物的抗病性、耐 旱性等，是进行品种繁育的一种有效措施。 根部 砧木(rootstock). 子叶部 穗木，接穗(scion) 用于：果树、花卉、蔬菜、苗木 甲稀《↑无平 China Agricultural University

China Agricultural University 嫁接（Grafting）是把一种植物的身部和另外一种 植物的根部结合在一起，形成一个新的植物，它利用 了根部植物的强壮的根系，提高了植物的抗病性、耐 旱性等，是进行品种繁育的一种有效措施。 根部———砧木（rootstock） 子叶部———穗木,接穗（scion） 用于：果树、花卉、蔬菜、苗木

蔬菜温室栽培的发展一 连茬作业一土传病害 (枯萎病、黄萎病等)一进行嫁接。 嫁接的优点： (1)防止土传病害 (2)根系粗壮，增强生长态势， (3)提高抗逆性，抗旱，耐低温，耐盐 (4)提高产量，30~50%以上 甲而《火型 大 China Agricultural University

China Agricultural University 蔬菜温室栽培的发展——连茬作业——土传病害 （枯萎病、黄萎病等）——进行嫁接。 嫁接的优点： （1）防止土传病害 （2）根系粗壮，增强生长态势， （3）提高抗逆性，抗旱，耐低温，耐盐 （4）提高产量，30～50%以上

主要内容 1、常用的嫁接方法 2、蔬菜嫁接机器人 3、2SJZ-600型蔬菜嫁接机器人 4、台湾的循环式瓜类嫁接机器人 5、嫁接后的缓苗装置 甲福↑飞 象大 China Agricultural University

China Agricultural University 主要内容 1、常用的嫁接方法 2、蔬菜嫁接机器人 3、2SJZ-600型蔬菜嫁接机器人 4、台湾的循环式瓜类嫁接机器人 5、嫁接后的缓苗装置

一、常用的嫁接方法 嫁接前秧苗的准备： （1)播种期： 不同的嫁接方法，砧木、 穗木的播种期不同。 贴接法：砧木提前2天播种 穗木生长7天左右进行嫁接 (2)浸种、催芽、播种 浸种：选择的消毒液和时间依种子而定 40%福尔马林30-60分钟 催芽：在培养箱中，温度28C 催芽时间依种子而异，黄瓜、西瓜为 10-12H,黑籽南瓜24州 China Agricultural University

China Agricultural University 一、常用的嫁接方法 嫁接前秧苗的准备： （1）播种期: 不同的嫁接方法，砧木、穗木的播种期不同。 贴接法：砧木提前2天播种 穗木生长7天左右进行嫁接 （2）浸种、催芽、播种 浸种：选择的消毒液和时间依种子而定 40%福尔马林 30-60分钟 催芽：在培养箱中，温度28∘C 。 催芽时间依种子而异，黄瓜、西瓜为 10-12H，黑籽南瓜24H

播种：先将育苗盘装营养土，浇透水，将发芽的种 子芽超下插入土中，再覆小量土，放入暖棚中（约 25o0）。 (3)苗期管理： 白天约26-30C,晚上约15-20C定时浇水 (4)嫁接的适宜苗龄： 依种子不同而不同 黄瓜约7天 茄子约1个月 黄瓜 茄子 China Agricultural University

China Agricultural University 播种：先将育苗盘装营养土，浇透水，将发芽的种 子芽超下插入土中，再覆小量土，放入暖棚中（约 25 ∘C ）。 （3）苗期管理： 白天约26-30 ∘C ,晚上约15-20 ∘C 定时浇水 （4）嫁接的适宜苗龄： 依种子不同而不同 黄瓜约7天 茄子约1个月 黄瓜 茄子

1.葫芦科类蔬菜 (1)插接法 因嫁接部位和切口方式不同，分为 ①斜插接法（顶插接法)-工具：竹签不用夹子固定 去生长点，插孔 砧木 China Agricultural Univers

China Agricultural University 穗木 砧木 去生长点,插孔 1.葫芦科类蔬菜 （1）插接法 因嫁接部位和切口方式不同，分为 ①斜插接法（顶插接法）-工具:竹签.不用夹子固定

②水平插接法： 工具：竹签，不用夹子 插孔 砧木 注意插孔的位置，秧苗中心腔为空的 型大 China Agricultural University

China Agricultural University ②水平插接法： 工具:竹签,不用夹子 穗木 砧木 去生长点 插孔 注意插孔的位置, 秧苗中心腔为空的