《机械原理》课程教学总复习提纲（PPT）

第一章绪论1.掌握机构、机器、构件、零件等术语2.了解本课程的学习目的、研究对象、课程内容、学习方法、课程特点；了解学科发展动态

第一章 绪论 1.掌握机构、机器、构件、零件等术语 2.了解本课程的学习目的、研究对象、课程内容、学 习方法、课程特点；了解学科发展动态

第二章平面机构的结构分析1.掌握运动副的定义和分类2.能绘制机构运动简图3.重点掌握平面机构的自由度计算及注意事项，明确复合铰链、局部自由度、虚约束等4.掌握自由度的意义及机构具有确定运动的条件，会进行5.了解平面机构的组成原理，杆组的定义和分类，简单机构的结构分析，如何确定机构的级别？6.若所设计的方案不合理(如F=0),如何修改？

第二章 平面机构的结构分析 1.掌握运动副的定义和分类； 2.能绘制机构运动简图； 3.重点掌握平面机构的自由度计算及注意事项，明确复合 铰链、局部自由度、虚约束等 4.掌握自由度的意义及机构具有确定运动的条件； 5.了解平面机构的组成原理，杆组的定义和分类，会进行 简单机构的结构分析，如何确定机构的级别？ 6.若所设计的方案不合理(如F=0),如何修改？

第三章平面机构的运动分析1.掌握瞬心的定义、分类、数目、求法，三心定理。（C)2.能够熟练运用瞬心对简单高副、低副机构进行速度分析3.会用相对运动图解法（矢量方程图解法）进行两种情况（同一构件不同点间、两个构件的重合点间的关系）的运动分析.影像法及应用V=VBAD++αBAαB =aABA

第三章 平面机构的运动分析 1.掌握瞬心的定义、分类、数目、求法，三心定理。 2.能够熟练运用瞬心对简单高副、低副机构进行速度分析。 3.会用相对运动图解法（矢量方程图解法）进行两种情况 (同一构件不同点间、两个构件的重合点间的关系)的运动 分析. ( ) 2 Ck B A BA v = v +v t BA n aB = aA + aBA + a 影像法及应用

第四章平面机构的力分析、自锁和效率1.掌握移动副、转动副中总反力的确定方法及自锁条件FRBA与VAB成(90 +d)FRBA对回转中心取矩与のAB反向2.掌握考虑摩擦时，对简单高、低副机构的力分析（注意：纯二力构件，二力应共线：纯三力构件，三力应汇交3.掌握自锁现象、自锁条件及自锁的应用实例4.了解串联、并联的效率计算

第四章 平面机构的力分析 、自锁和效率 1.掌握移动副、转动副中总反力的确定方法及自锁条 件 2.掌握考虑摩擦时，对简单高、低副机构的力分析 与 成(90+) RBA AB F v FRBA对回转中心取矩与AB反向 （注意：纯二力构件，二力应共线;纯三力构件，三力应汇交） 3.掌握自锁现象、自锁条件及自锁的应用实例 4.了解串联、并联的效率计算

第五章平面连杆机构及其设计1.掌握平面连杆机构的定义、了解应用及传动特点：2.明确铰链四杆机构的基本形式、演化途径及应用：3.重点掌握四杆机构曲柄的存在条件，压力角、传动角、死点、极位夹角、行程速比系数及急回运动等概念；会确定曲柄摇杆、曲柄滑块机构最小传动角出现的位置。4.会按行程速比系数K或连杆的若于个对应位置以及死点传动角、极位夹角等概念，设计、分析四杆机构：5了解按连架杆的对应位置设计四杆机构。6.了解多杆机构的组成

第五章 平面连杆机构及其设计 1. 掌握平面连杆机构的定义、了解应用及传动特点； 2.明确铰链四杆机构的基本形式、演化途径及应用； 3.重点掌握四杆机构曲柄的存在条件，压力角、传动角、 死点、极位夹角、行程速比系数及急回运动等概念；会确 定曲柄摇杆、曲柄滑块机构最小传动角出现的位置。 4.会按行程速比系数K或连杆的若干个对应位置以及死点、 传动角、极位夹角等概念，设计、分析四杆机构； 5.了解按连架杆的对应位置设计四杆机构。 6.了解多杆机构的组成

第六章凸轮机构及其设计1.了解凸轮机构的应用，明确其分类：2.了解从动件的常用运动规律及冲击特点，会解释、判断刚性、柔性冲击：3.掌握图解法设计盘形凸轮机构的方法：4.重点掌握作图法确定盘形凸轮机构的一些参数，如基圆半径、凸轮转角、从动件位移（摆角）、机构的压力角等5.了解用解析法写出凸轮廓线的直角坐标方程；6.明确凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径的确定知道从动件偏置的目的及正确的偏置方向

第六章 凸轮机构及其设计 1.了解凸轮机构的应用,明确其分类； 2.了解从动件的常用运动规律及冲击特点,会解释、判断 刚性、柔性冲击； 3.掌握图解法设计盘形凸轮机构的方法； 4.重点掌握作图法确定盘形凸轮机构的一些参数，如基圆 半径、凸轮转角、从动件位移（摆角）、机构的压力角等； 5.了解用解析法写出凸轮廓线的直角坐标方程； 6.明确凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径的确定， 知道从动件偏置的目的及正确的偏置方向

第七章齿轮机构及其设计1：了解齿轮机构的类型和应用，掌握齿廓啮合基本定律2.理解渐开线的性质、渐开线方程3.清楚渐开线齿廓的啮合特点重点掌握渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算。4.5.掌握渐开线直齿轮圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件，掌握齿轮的连续传动条件，掌握重合度的定义、意义及影响参数6.掌握标准齿轮的标准安装和非标准安装的特征7．会确定实际啮合线段、理论啮合线段，正确认识一对轮齿的啮合过程

第七章 齿轮机构及其设计 1．了解齿轮机构的类型和应用，掌握齿廓啮合基本定律 2．理解渐开线的性质、渐开线方程 3．清楚渐开线齿廓的啮合特点 4．重点掌握渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算。 5．掌握渐开线直齿轮圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮传动的正 确啮合条件，掌握齿轮的连续传动条件，掌握重合度的定 义、意义及影响参数 6.掌握标准齿轮的标准安装和非标准安装的特征 7．会确定实际啮合线段、理论啮合线段，正确认识一对 轮齿的啮合过程

8．明确渐开线齿轮的根切现象，标准齿轮、变位齿轮不根切的条件9.掌握变位齿轮传动的类型及确定方法，会计算啮合角节圆半径，了解变位齿轮的常用几何尺寸计算。10.能计算标准斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸（a，d，da，df等），理解端面、法面参数，掌握当量齿轮，了解斜齿轮传动的优缺点11.了解蜗轮蜗杆传动的传动特点和几何参数，掌握传动比计算、蜗轮转向的确定方法12.了解圆锥齿轮的几何参数

8．明确渐开线齿轮的根切现象，标准齿轮、变位齿轮不 根切的条件 9．掌握变位齿轮传动的类型及确定方法，会计算啮合角、 节圆半径，了解变位齿轮的常用几何尺寸计算。 10.能计算标准斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸(a,d,da,df 等)，理解端面、法面参数，掌握当量齿轮，了解斜齿轮 传动的优缺点 11.了解蜗轮蜗杆传动的传动特点和几何参数，掌握传动 比计算、蜗轮转向的确定方法 12.了解圆锥齿轮的几何参数

第八章轮系及其设计1.掌握轮系的分类和应用：2.重点掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算；3.了解同心条件

第八章 轮系及其设计 1.掌握轮系的分类和应用； 2.重点掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计 算； 3.了解同心条件

第九章其它常用机构1.了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等间歇运动机构第十章机械的平衡1.掌握刚性转子静平衡和动平衡的原理、条件、方法以及二者之间的关系2.会进行简单的静平衡、动平衡计算3.会判断转子的平衡状态

第九章 其它常用机构 1.了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等间歇 运动机构 第十章 机械的平衡 1.掌握刚性转子静平衡和动平衡的原理、条件、方法 以及二者之间的关系 2.会进行简单的静平衡、动平衡计算 3.会判断转子的平衡状态