《汽车电子技术》课程教学讲稿（打印版）悬架1

第六章电子控制悬架系统第一节 概述电子控制悬架系统的功能通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其基本功能如下：动画●1.车高调整·2.减振器阻尼力控制●3.弹簧刚度控制

电子控制悬架系统的种类1.按传力介质的不同分：气压式、油压式2．按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式按频带和慢全主动式能量消耗不同主动式电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构步近电动机驱动的空气主动式和介质不同

·被动悬架工作演示。动画·半主动悬架工作原理。动鱼

第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理、电子控制悬架系统的组成与工作原理动画·二、传感器的结构与工作原理·三、悬架电子控制单元ECU·四、执行机构的结构与工作原理

电子控制悬架系统的组成与工作原理传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器转向盘转角传感器、节气门位置传感器1.基本组成开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等2.工作原理：车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）计算机控制装置放大推动调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）

二、传感器的结构与工作原理1.转向盘转角传感器光电式转角传感器(1）安装位置及结构图（2）工作原理(3）电路原理·2.加速度传感器（1）差动变压器式加速度传感器(2）球位移式加速度传感器

·3.车身高度传感器(1）片簧开关式高度传感器(2)霍尔集成电路式高度传感器(3）光电式高度传感器4.节气门位置传感器·5.车速传感器·6.模式选择开关

三.电子控制单元四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1.可调阻尼力减振器2.直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1.横向稳定杆执行器2.液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构

第三节典型汽车电子控制悬架系统半主动悬架系统丰田凌志LS400轿车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系统。主动悬架系统一一三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架（A-ECS）

半主动悬架系统-一丰田凌志LS400轿车电控悬架系统丰田LEXUSLS4OO轿车电控悬架系统主要元件分布●1．悬架控制开关●2.高度控制ON/OFF开关·3.车身高度指示灯4.LRC指示灯?5.高度控制插座?6.转向盘转角传感器