《汽车电子技术》课程教学讲稿（打印版）电子控制悬架系统

第十三章电子控制悬架系统第一节 电控悬架系统的作用与分类第二节悬架振动的基本模型第三节 电控悬架系统工作原理第四节 电控悬架系统的控制方法汽车电器与电子技术

第一节电控悬架系统的作用与分类主动悬架般由传感器检测系统运动的状态信号，反馈到电控单元ECU,然后由ECU发出指令给执行机构主动力发生器，构成闭环控制。通常采用电液伺服液压缸作为主动力发生器，它由外部油源提供能量.力发生器产生主动控制力作用于振动系统，自动改变弹簧刚度和减振器阻尼特性参数。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度

第一节电控悬架系统的作用与分类主动悬架：将检测系统运动的状态信号反馈到电控单元，电控单元发出指令给主动力发生器，构成闭环控制。由外部提供能量产生的主动控制力作用于系统进行控制。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。能量输）热

第一节电控悬架系统的作用与分类半主动悬架实时闭环控制的半主动悬架目前采用的半主动悬架主要是通过电磁阀控制可调阻尼减振器，其控制方法有的和主动悬架类似是实时闭环控制的。蔬梵童化实时转向角度汽车速度制动开关一控制器位置传感器

电控悬架系统的作用与分类第一节车速控制的可调阻尼悬架调阻尼减振器由具有不同节流孔的转阀得到舒适（（软）、正常（中）、运动（硬）三个等级的阻尼。运动都适

第一节电控悬架系统的作用与分类不同等级的阻尼的车速范围：起步、制动、急转弯和高速（100公里/小时以上）选择运动（硬）改善操纵稳定性；低速（40公里/小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性；中速（40-100公里/小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性。由车速控制阻尼的等级100A40升速039030口舒适口正常■运动

电控悬架系统的作用与分类第一节刚度可调的空气弹簧弹簧刚度控制：具有副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主副气室的通道面积，得到软、中、硬不同的刚度，其控制与由车速控制的有级可调阻尼半主动悬架有类似之处

第一节电控悬架系统的作用与分类由车速控制的可调阻尼半主动悬架系统：由具有不同节流孔的转阀得到舒适软、正常（中）、运动（硬）三个等级的阻尼。用来改善平顺性、兼顾平顺性与操纵稳定性或操纵稳定性

电控悬架系统的作用与分类第一节车高控制车高控制的空气悬架车高控制的空气弹簧由高度控制阀进行控制，当判定“车高低了"则向气室充气，当判定“车高高了”，则放气，高度控制还可以保持车的水平，减少转向时的侧倾，高速时降低车高还可以减少风阻，提高稳定性

第一节电控悬架系统的作用与分类车高控制的油气悬架车高控制的油气弹簧由高度控制阀进行控制，当某一个车轴或车轮的载荷增大时，判定车高低了，则向油缸充油；当判定了车高高了则放油。高度控制还可以保持车的水平，减少转向时的侧倾，高速时降低车高还可以减少风阻,提高稳定性