《汽车电子技术》课程教学讲稿（打印版）电控防抱死制动系统（ABS）

第四章 电控防抱死制动系统 (ABS) 第一节 概述 第二节 ABS结构与工作原理 第三节 ABS应用实例

第一节概述

ABS的理论基础1.汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有：·（1）制动效能汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能

·即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：★制动距离★制动时间★制动减速度

·（2）制动时的方向稳定性一汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。车轮抱死时汽车的运行情况

2.汽车制动时车轮受力分析车速-车轮旋转角速度MMi一惯性力矩M一制动阻力矩aW-车轮法向载荷一地面法向反力F.Fx一车轴对车轮的推力地面制动力MμFz车轮半径车轮切向速度，简称轮速

（1）制动器制动力·制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mu通过车轮a作用于地面的切向力一FuFx7（2）地面制动力FzFu·制动时地面对车轮的切向反作用力Fx

（3）地面制动力F、制动器制动力Fx及附着力F之间的关系附着力一地面对轮胎切向反作用力的极限值F·附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度

地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系Fu Fx FsFu囍FsFxFuF0-P踏板力

3.硬路面上附着系数Φ与滑移率s的关系·观察车轮的三种运动状态