《汽车电子技术》课程教学讲稿（打印版）主动安全控制系统

第十章主动安全控制系统第一节汽车防抱死制动系统第二节汽车防滑控制系统第三节汽车电子制动系统汽车电器与电子技术

第一节汽车防抱死制动系统主动安全被动安全ABS ASR系统是现代汽车上的一种安全附属装置，用于提高车辆在特殊行驶条件下的安全性。汽车在制动过程中，当制动器制动力大于轮胎-道路附着力时，车轮就会抱死滑移。只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好的制动效果

第一节汽车防抱死制动系统在汽车制动时，除车轮旋转平面的纵向附着力外还有垂直于车轮旋转平面的侧向附着力。在汽车制动过程中，纵向附着力决定汽车的纵向运动，影响汽车的制动距离；侧向附着力决定汽车的侧向运动，影响汽车的方向稳定性和转向操纵能力

第一节汽车防抱死制动系统滑动率与附着系数的关系附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。自由滚动抱死滑移既滚又滑V-VwVw100%<100%× 100%XV2

第一节汽车防抱死制动系统当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离。能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。减少轮胎的磨损方面

第一节汽车防抱死制动系统稳定不稳定又滚1.0LAHF又滑制动力（大）制动力附着系数μHF0.80.610.4μs在a4'时0.2可承受的侧向力侧向力附着系数US020406080100制动滑转率入%

第一节汽车防抱死制动系统汽车的制动过程个制动力。随着制动在制动时车轮由于制动力矩的作用，地面给车轮一力矩的增大，制动压力增大，车轮速度开始降低，滑动率和车轮转矩增大。可以认为在最优滑动率之前，车轮转矩和制动力矩同步增长，这就是说，在该阶段车轮减速度和制动力矩增大速度成正比且在该区域制动主要是滑转。但是，继续增大制动力矩，滑动率超过最优滑动率后进入末稳定区域，车轮的滑转程度不断增加，制动附着系数将减少，侧向附着系数将迅速降低。最终使车轮速度大幅度减少直至车轮抱死，这期间的车轮减速度非常大。轮胎印迹的变化经历了车轮自由滚动、制动和抱死三个过程

第一节汽车防抱死制动系统

第一节汽车防抱死制动系统ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制方式称为独立控制：如果对两个车轮的制动压力一同进行调，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动井行抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原一同控制：如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则司控制

第一节汽车防抱死制动系统按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。四通道ABS对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式