山东农业大学：机械工程实验教学中心《机电一体化》课程实验指导（PPT讲稿）

机电一体化实验李晋阳机械与电子工程学院

机电一体化实验 李晋阳 机械与电子工程学院

实验主要设备天津·探索机电一体化实训操作系统

实验主要设备 机电一体化实训操作系统

实验系统介绍本套系统由10个单元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、分检单元、翻转送料单元、立体仓储单元。其工作任务是将β20x25的工件由原料仓库取出，经过质量检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将加工过的工件进行分捡入库。同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程

⚫ 本套系统由10 个单元组成；它们是储料单元、翻转送料 单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加 工单元、搬运单元、分检单元、翻转送料单元、立体仓储单 元。其工作任务是将φ20x25 的工件由原料仓库取出，经过 质量检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按 材料的不同将加工过的工件进行分捡入库。同时在几个工作 单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作 及工艺过程。 实验系统介绍

1 储料单元动作过程：工件由气缸推出到料板上，然后等待下一单元将工件取走。气缸的顶出与收回靠一个二位五通双控电磁阀控制。由传感器B11、B12识别顶料杆（气缸）的位置：当传感器B51无信号时说明料库中无原料，顶料杆不能推出：由行程开关B61完成识别工件是否已被推到料板上

1 储料单元 动作过程： 工件由气缸推出到料板上， 然后等待下一单元将工件取走。 气缸的顶 出与收回靠一个二位 五通双控电磁阀控制。由传感 器B11、B12识别顶料杆（气缸） 的位置；当传感器B51 无信号 时说明料库中无原料，顶料杆 不能推出；由行程开关B61 完 成识别工件是否已被推到料板 上

动作要求：－工件通过顶料杆由仓库被分离到料板上-判断料板上有无工件－当料库无工件时，顶料杆将不能推出-当工件被分离到料板上后，发出信号给下一单元

⚫ 动作要求： ⚫ - 工件通过顶料杆由仓库被分离到料板上 ⚫ - 判断料板上有无工件 ⚫ - 当料库无工件时，顶料杆将不能推出 ⚫ - 当工件被分离到料板上后，发出信号给下一单元

翻转送料单元2 (9)动作过程：翻转臂在两个单元间设定的位置准确地传送工件。采用直流减速电机完成该动作，并通过真空吸盘抓取工件。系统通过两个传感器（B123、B124）识别旋转臂的位置，并向其他单元发出启动信号；由一个微动开关B62实别工件是否被抓牢

2（9） 翻转送料单元 动作过程： 翻转臂在两个单元间设 定的位置准确地传送工件。 采用直流减速电机完成该动 作，并通过真空吸盘抓取工 件。系统通过两个传感器 （B123、B124）识别旋转臂 的位置，并向其他单元发出 启动信号；由一个微动开关 B62 实别工件是否被抓牢

动作要求：-工件被抓取－当工件被抓取后，旋转臂由左向右运动-旋转臂到达右侧将释放工件-释放工件后旋转臂向左运动

⚫ 动作要求： ⚫ - 工件被抓取 ⚫ - 当工件被抓取后，旋转臂由左向右运动 ⚫ - 旋转臂到达右侧将释放工件 ⚫ - 释放工件后旋转臂向左运动

3 尺寸检测单元动作过程：当接到工件后，托料盘上升至顶端，由传感器B65识别工件的高度是否符合要求。若“合格”，托料盘下降至中部停稳后，推料气缸工作，将工件推出，工件将沿滑槽到下一单元，，当下一站单元识别工件已到位，这时停在中部的托料盘继续下降到底端，等待下一工件的到来若“不合格”，托料盘直接下降至底端。将不合格工件，推入废料槽

3 尺寸检测单元 动作过程： 当接到工件后，托料盘上 升至顶端，由传感器B65 识 别工件的高度是否符合要求。 若“合格”，托料盘下降至 中部停稳后，推料气缸工作， 将工件推出，工件将沿滑槽 到下一单元，当下一站单 元识别工件已到位，这时停 在中部的托料盘继续下降到 底端，等待下一工件的到来； 若“不合格”，托料盘直接 下降至底端。将不合格工件， 推入废料槽

动作要求：-托料盘上升-托料盘到达顶部，需要延时（进行检测）-根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料-记录检测结果

⚫ 动作要求： ⚫ -托料盘上升 ⚫ - 托料盘到达顶部，需要延时（进行检测） ⚫ - 根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料 ⚫ - 记录检测结果

4材质检测单元动作过程：当接到工件后（接料槽在B41处即“9点钟”位置），旋转托盘顺时针转180°，其间经过两个传感器，来识别工件的材质，到达“3点钟”位置后发出信号由下一个工作站将工件取走，之后旋转托盘复位，等待下一个工件的到来

4 材质检测单元 动作过程： 当接到工件后（接料槽在 B41 处即“9 点钟”位置）， 旋转托盘顺时针转180°，其 间经过两个传感器，来识别 工件的材质，到达“3点钟” 位置后发出信号由下一个工 作站将工件取走，之后旋转 托盘 复位，等待下一个工件的到 来