山东农业大学：机械工程实验教学中心《农业机械学》课程实验指导（共十个实验）

农业机械学实验主编：张晓辉福不山东农业大学机械与电子工程学院

1 农业机械学实验 主编：张晓辉 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

实验一铧式型的构造及工作过程（验证性实验2学时）一、目的要求（1）了解机引总体构造，各工作部件的类型、构造及工作特点(2)了解机械式和液压式起落机构及其工作过程(3)掌握机引犁主要调节的内容及方法（4）掌握型的技术状态检查的主要项目和方法二、实验内容1、观察和研究（1）机引铧式犁的总体构造（2）主犁体的组成，各部分构造、种类及功用（3）小前型、犁刀、犁架、行走装置、安全装置的构造、功用、种类（4）起落机构构造（5）耕深调节和水平调节的方法及机构联动关系（6）尾轮调节方法2、检查型工作部件的技术状态（1）主型体检查：将主犁体洗净放置于平台上，并作下列检查：①犁体工作幅宽②铧刃厚度、长度及背棱宽度③型铧与犁壁接缝情况④各埋头螺钉固定情况③水平间隙与垂直间隙③犁胫安装状态犁侧板的长、宽、厚（2）工作部件安装情况的检查及调整①将各犁体支于地面，检查各铧间、犁翼、侧板后端是否在同一平面内，并用拉线法检查其是否同一直线上，测出偏差值。②按照预定耕深，检查圆犁刀在犁架上的安装位置，并进行调整。三、主要实验仪器设备机引五铧型一台或三型一台，各类工作部件，米尺两个，角尺两个，3米长绳子一根，厚薄规两个，铅垂两个，常用工具一套。2PDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn

2 实验一 铧式犁的构造及工作过程 （验证性实验 2 学时） 一、目的要求 ⑴了解机引犁总体构造，各工作部件的类型﹑构造及工作特点 ⑵了解机械式和液压式起落机构及其工作过程 ⑶掌握机引犁主要调节的内容及方法 ⑷掌握犁的技术状态检查的主要项目和方法 二、实验内容 1、观察和研究 （1）机引铧式犁的总体构造 （2）主犁体的组成，各部分构造、种类及功用 （3）小前犁﹑犁刀﹑犁架、行走装置﹑安全装置的构造﹑功用﹑种类 （4）起落机构构造 （5）耕深调节和水平调节的方法及机构联动关系 （6）尾轮调节方法 2、检查犁工作部件的技术状态 （1）主犁体检查：将主犁体洗净放置于平台上，并作下列检查： ①犁体工作幅宽 ②铧刃厚度﹑长度及背棱宽度 ③犁铧与犁壁接缝情况 ④各埋头螺钉固定情况 ⑤水平间隙与垂直间隙 ⑥犁胫安装状态 ⑦犁侧板的长﹑宽﹑厚 （2）工作部件安装情况的检查及调整 ①将各犁体支于地面，检查各铧间﹑犁翼﹑侧板后端是否在同一平面内，并用拉 线法检查其是否同一直线上，测出偏差值。 ②按照预定耕深，检查圆犁刀在犁架上的安装位置，并进行调整。 三、主要实验仪器设备 机引五铧犁一台或三铧犁一台，各类工作部件，米尺两个，角尺两个，3 米长 绳子一根，厚薄规两个，铅垂两个，常用工具一套。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

实验报告地点：实验内容：时间：1将所测数据填入附表2画出型体曲面的观察草图（正、俯二视图）附表型工作部件技术状态检查表检查日期犁的牌号犁体数预定耕深犁的工作幅宽铧刃厚度犁刃长度锌刃背棱宽主铧与壁的缝隙接缝突起犁234埋头螺钉固定情况15体水平间隙垂直间隙犁胫线检查突起于壁的尺寸犁胫偏斜犁腔高犁侧板尺寸一长宽高圆轴向移动侧隙犁摆动角度刀刃厚度刀工作部件圆犁刀入土深度安装尺寸圆犁刀与主犁体横向尺寸左右尖偏差高低犁体总高低铧翼偏差左右检查侧板后端偏差高低左右PDF文件使用”pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn

3 实验报告 实验内容： 时间： 地点： 1 将所测数据填入附表 2 画出犁体曲面的观察草图（正﹑俯二视图） 附表 犁工作部件技术状态检查表 犁的牌号 犁体数 检查日期 预定耕深 犁的工作幅宽 犁刃长度 铧刃厚度 铧刃背棱宽 铧与壁的 缝隙 接缝 突起 埋头螺钉固定情况 1 2 3 4 5 水平间隙 垂直间隙 铧突起于壁的尺寸 主 犁 体 犁胫线检查 犁胫偏斜 犁胫高 犁侧板尺寸 长 宽 高 圆 轴向移动侧隙 犁 刀 刀刃厚度 摆动角度 工作部件 圆犁刀入土深度 安装尺寸 圆犁刀与主犁体横向尺寸 铧尖偏差 高低 左右 犁体总 铧翼偏差 高低 左右 检查 侧板后端偏差 高低 左右 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

实验二悬挂型机组的使用与调整（综合性实验2学时）一、目的要求1、了解悬挂犁的一般构造2、掌握悬挂犁机组的使用和调整二、实验内容1悬挂犁的总体构造（1）观察悬挂犁架的结构特点，各调节机构及限深轮的结构（2）测量悬挂犁的构造参数（犁架底面至犁体基面的高度、犁体的横向和纵向间距、悬挂轴的长度、悬挂轴两端挂接轴销的中心至犁体基面的高度、上悬挂点至犁体基面的高度）2悬挂犁机组的使用和调整（1）观察悬挂犁与轮式拖拉机挂接的情况，弄清各杆件的作用（2）厂解悬挂机构在垂直平面和水平平面的四杆机构的构成及瞬心位置。（3）掌握田间耕作时悬挂机组的使用和调整的基本方法①犁的入土性能调整：改变悬挂点位置，观察犁的入土情况。②纵向水平调整：调节悬挂机构上拉杆长度，保证型架前后水使前后犁体耕深一致。观察犁体前后耕深一致和不一致时的翻情况。③横向水平调整：调节悬挂机构上右提升杆的长度使多铧犁左右耕深一致。④耕深调整：对于高度调节的悬挂型，改变限位轮高度观察型耕深度变化情况及限深轮上负荷情况。对于力、位调节的悬挂犁，改变液压操纵手柄调节耕深。③第一型耕宽调节及偏牵引调节：观察当第一型耕宽不符合及偏牵引时型与拖拉机的工作状态及耕地质量。然后调节耕宽调节装置（包括改变下悬挂点及幕挂轴的位置）使犁达到良好的耕作状态，即以正确的耕幅正直前进并使拖拉机不发生转头现象。三、主要实验仪器设备悬挂犁2-3台，拖拉机悬挂机组一台，测量工具一套。4PDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn

4 实验二 悬挂犁机组的使用与调整 （综合性实验 2 学时） 一、目的要求 1、了解悬挂犁的一般构造 2、掌握悬挂犁机组的使用和调整 二、实验内容 1 悬挂犁的总体构造 （1）观察悬挂犁犁架的结构特点，各调节机构及限深轮的结构 （2）测量悬挂犁的构造参数（犁架底面至犁体基面的高度﹑犁体的横向和纵向 间距﹑悬挂轴的长度﹑悬挂轴两端挂接轴销的中心至犁体基面的高度﹑上悬挂点至 犁体基面的高度） 2 悬挂犁机组的使用和调整 （1）观察悬挂犁与轮式拖拉机挂接的情况，弄清各杆件的作用 （2）了解悬挂机构在垂直平面和水平平面的四杆机构的构成及瞬心位置。 （3）掌握田间耕作时悬挂机组的使用和调整的基本方法 ①犁的入土性能调整：改变悬挂点位置，观察犁的入土情况。 ②纵向水平调整：调节悬挂机构上拉杆长度，保证犁架前后水使前后犁体耕深 一致。观察犁体前后耕深一致和不一致时的翻垄情况。 ③横向水平调整：调节悬挂机构上右提升杆的长度使多铧犁左右耕深一致。 ④耕深调整：对于高度调节的悬挂犁，改变限位轮高度观察犁耕深度变化情况 及限深轮上负荷情况。对于力﹑位调节的悬挂犁，改变液压操纵手柄调节耕深。 ⑤第一犁耕宽调节及偏牵引调节：观察当第一犁耕宽不符合及偏牵引时犁与拖 拉机的工作状态及耕地质量。然后调节耕宽调节装置（包括改变下悬挂点及悬 挂轴的位置）使犁达到良好的耕作状态，即以正确的耕幅正直前进并使拖拉机 不发生转头现象。 三、主要实验仪器设备 悬挂犁 2-3 台，拖拉机悬挂机组一台，测量工具一套。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

实验报告地点：实验内容：时间：1、将所测悬挂犁结构参数列出或以图标明。2、绘出悬挂犁机组在纵向平面和水平平面内的结构示意图。3、思考：在旱地及水田里各应选用哪种耕深调节方式？5PDF文件使用”pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn

5 实验报告 实验内容： 时间： 地点： 1、 将所测悬挂犁结构参数列出或以图标明。 2、 绘出悬挂犁机组在纵向平面和水平平面内的结构示意图。 3、 思考：在旱地及水田里各应选用哪种耕深调节方式？ PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

实验三型体工作曲面测绘（综合性、设计性实验2学时）一、目的要求1、首先了解犁体曲面的设计方法和要点2、掌握机械式轻便犁体曲面测绘仪测绘型体曲面的方法3、熟悉型体曲面各性能曲线段的投影关系二、实验内容将犁体按耕作位置安放，用水平直尺贴靠犁体，并记下它的坐标位置，即可在水平面上绘出其投影直线。将水平直尺沿高度方向等距移动，并始终与犁面贴靠便可得到整个型体水平直元线俯视图。测绘方法：轻便犁体曲面测绘仪主要由直角底盘3、立柱1、水平直尺和平衡块2组成。在水平面上画一条直线AA，并设AA为犁体的耕作方向，把犁铧尖端放在AA线上任意一点，再将犁体按工作位置正确安放。mDCm犁体曲面轻便测绘仪6PDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn

6 实验三 犁体工作曲面测绘 （综合性、设计性实验 2 学时） 一、目的要求 1、首先了解犁体曲面的设计方法和要点 2、掌握机械式轻便犁体曲面测绘仪测绘犁体曲面的方法 3、熟悉犁体曲面各性能曲线段的投影关系 二、实验内容 将犁体按耕作位置安放，用水平直尺贴靠犁体，并记下它的坐标位置，即 可在水平面上绘出其投影直线。将水平直尺沿高度方向等距移动，并始终与犁 面贴靠便可得到整个犁体水平直元线俯视图。 测绘方法： 轻便犁体曲面测绘仪主要由直角底盘 3﹑立柱 1﹑水平直尺和平衡块 2 组成。 在水平面上画一条直线 AA，并设 AA 为犁体的耕作方向，把犁铧尖端放在 AA 线 上任意一点，再将犁体按工作位置正确安放。 犁体曲面轻便测绘仪 3 1 D C 4 1 3 2 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

测绘仪安装好后，将水平直尺沿立柱移动到适当位置使其与型面贴靠。此时用铅笔在直角底座的长边OB上画一直线，并记录水平直尺与型面接触二端CD的读数和直尺在立柱上的高度尺寸。把犁体与测绘仪拿走，将直线OB延长，并从0点起算按先前所记数据即可在此延长线上定出C、D两点的位置。按照上述方法，将水平直尺沿立柱等距移动，自下而上的贴靠型面，即可测绘出整个犁体水平直元线的俯视图。如水平直尺贴靠的等高剖面不是直线而是内凹或外凸曲线，可记下水平直尺上各点K1、K2、K3至曲线的距离h1、h2、h3即可将此曲线绘出。h2h3hk2kikh3-测绘步骤：1、将图纸贴在图板上并作一直线AA，按上节所述方法将被测型体按正常工作位置安放。用水平直尺沿立柱等距移动（2、3厘米）自下而上的贴靠地面，并记录下所有数据。再将犁体和测绘仪拿开，在图纸上画出犁体水平直线的俯视图。2、根据水平直元线的高度位置和投影关系可作出犁体的正视图和俯视图。3、在三个投影图上，距铧尖10cm、15cm处各画两条纵剖、横部、样板曲线。4、在图纸上标注相应的符号和必要的参数尺寸。注意事项：1、犁体位置一定要放置准确，测绘时不得使犁体发生位移。2、完成测绘后，将测得数据复查一遍确认无误后方可将犁体移开。三、主要实验仪器设备轻便型体测绘仪、被测型体、图板、丁字尺、铅笔、图纸、三角板、绘图仪器、曲线板等。7PDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn

7 测绘仪安装好后，将水平直尺沿立柱移动到适当位置使其与犁面贴靠。此时用 铅笔在直角底座的长边 OB 上画一直线，并记录水平直尺与犁面接触二端 CD 的读数 和直尺在立柱上的高度尺寸。把犁体与测绘仪拿走，将直线 OB 延长，并从 O 点起算 按先前所记数据即可在此延长线上定出 C﹑D 两点的位置。 按照上述方法，将水平直尺沿立柱等距移动，自下而上的贴靠犁面，即可测绘 出整个犁体水平直元线的俯视图。 如水平直尺贴靠的等高剖面不是直线而是内凹或外凸曲线，可记下水平直尺上 各点 K1﹑K2﹑K3 至曲线的距离 h1﹑h2﹑h3 即可将此曲线绘出。 测绘步骤： 1、将图纸贴在图板上并作一直线 AA，按上节所述方法将被测犁体按正常工作 位置安放。用水平直尺沿立柱等距移动（2﹑3 厘米）自下而上的贴靠地面，并记录 下所有数据。再将犁体和测绘仪拿开，在图纸上画出犁体水平直线的俯视图。 2、 根据水平直元线的高度位置和投影关系可作出犁体的正视图和俯视图。 3、 在三个投影图上，距铧尖 10cm﹑15cm 处各画两条纵剖﹑横剖﹑样板曲线。 4、 在图纸上标注相应的符号和必要的参数尺寸。 注意事项： 1、 犁体位置一定要放置准确，测绘时不得使犁体发生位移。 2、 完成测绘后，将测得数据复查一遍确认无误后方可将犁体移开。 三、主要实验仪器设备 轻便犁体测绘仪﹑被测犁体﹑图板﹑丁字尺﹑铅笔﹑图纸﹑三角板﹑绘图仪器 ﹑曲线板等。 h3 h2 h1 k3 k2 k1 h3 h2 h1 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

实验报告时间：实验内容：地点：犁体曲面测绘图。（主视图、俯视图、样板曲线、导曲线、元线角变化规律等）8PDF文件使用”pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn

8 实验报告 实验内容： 时间： 地点： 犁体曲面测绘图。（主视图、俯视图、样板曲线、导曲线、元线角变化规律等） PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

实验四整地机械的总体结构与工作原理（验证性实验2学时）一、目的要求1、了解旋耕机的构造、特点、调整及其工作过程。2、了解几种主要整地机械的构造、特点、调整及其工作过程。二、实验内容1观察旋耕机的总体结构，了解刀片的类型、刃口曲线状况、刀片排列及安装方法。2观察圆盘粑组的结构、粑片形状、安装及耕作调整。3观察其它整地机械如钉齿、镇压器的构造。三、主要实验仪器设备旋耕机一台，偏置缺口圆盘粑一台，对置圆盘粑一台，钉齿粑，镇压器等。9PDF文件使用”pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn

9 实验四 整地机械的总体结构与工作原理 （验证性实验 2 学时） 一、目的要求 1、了解旋耕机的构造﹑特点﹑调整及其工作过程。 2、了解几种主要整地机械的构造﹑特点﹑调整及其工作过程。 二、实验内容 1 观察旋耕机的总体结构，了解刀片的类型﹑刃口曲线状况﹑刀片排列及安装 方法。 2 观察圆盘耙组的结构﹑耙片形状﹑安装及耕作调整。 3 观察其它整地机械如钉齿耙﹑镇压器的构造。 三、主要实验仪器设备 旋耕机一台，偏置缺口圆盘耙一台，对置圆盘耙一台，钉齿耙，镇压器等。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

实验报告地点：实验内容：时间：1、简述旋耕机的工作过程。2、画出圆盘组偏角调节机构示意图。10PDF文件使用”pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn

10 实验报告 实验内容： 时间： 地点： 1、 简述旋耕机的工作过程。 2、 画出圆盘耙组偏角调节机构示意图。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn