山东农业大学：机械与电子工程学院《可编程控制器实验》课程教学大纲

《可编程控制器实验》教学大纲学分：1学时：18课程性质：必修实验个数：7适应专业：电气工程及其自动化大纲执笔人：刘华大纲审定人：李有安一、实验课程的性质与任务本课程针对电气专业三年级，可编程控制器和可编程控制器实验均是该专业的重要专业技术应用课程；可编程控制器是以计算机控制技术为核心，面向实现高效简便控制目的的实用控制器；故本门课程的性质决定了在学生掌握基本理论基础的前提下，重点提高学生运用该控制器设计实际控制系统的能力，故组织好可编程控制器实验显得犹为重要；通过几个典型有针对性的实验，有助于学生加深对基础理论知识的理解，培养自己动手解决实际问题的兴趣和能力，切实加强对PLC编程的思路和方法的认识，掌握基本的编程方法和典型控制系统的设计方法；达到能够根据具体的控制要求来独立设计、调试、优化典型的PLC控制系统。二、实验目的与要求通过本课程的学习，加深对基础理论的理解，掌握PLC程序设计的步骤和梯形图编制和调试的方法，会用编程器输入程序，会用仿真进行软件仿真。重点

《可编程控制器实验》教学大纲 学分：1 学时：18 课程性质：必修 实验个数： 7 适应专业：电气工程及其自动化 大纲执笔人：刘华 大纲审定人：李有安 一、实验课程的性质与任务 本课程针对电气专业三年级，可编程控制器和可编程控制器实验均是该专业 的重要专业技术应用课程；可编程控制器是以计算机控制技术为核心，面向实现 高效简便控制目的的实用控制器；故本门课程的性质决定了在学生掌握基本理论 基础的前提下，重点提高学生运用该控制器设计实际控制系统的能力，故组织好 可编程控制器实验显得犹为重要；通过几个典型有针对性的实验，有助于学生加 深对基础理论知识的理解，培养自己动手解决实际问题的兴趣和能力，切实加强 对 PLC 编程的思路和方法的认识，掌握基本的编程方法和典型控制系统的设计 方法；达到能够根据具体的控制要求来独立设计、调试、优化典型的 PLC 控制 系统。 二、实验目的与要求 通过本课程的学习，加深对基础理论的理解，掌握 PLC 程序设计的步骤和 梯形图编制和调试的方法，会用编程器输入程序，会用仿真进行软件仿真。重点

提高运用PLC设计实际控制系统的能力，通过仿真器对自已编好程序进行的仿真和修改，全面提高学生分析、解决实际问题的能力，为未来从事科研和实际工作打下坚实的基础。三、实验项目及内容摘要序学必选实验类型实验名称时开开内容提要号验基本设综证计操作合1基本指令的熟悉PLC实验装置，2VV编程练习练习手持编程器的使用，熟悉系统操作，掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。2定时器/计掌握定时器、计数器2数器功能实的正确编程方法，并验学会定时器和计时器扩展方法

提高运用 PLC 设计实际控制系统的能力，通过仿真器对自已编好程序进行的仿 真和修改，全面提高学生分析、解决实际问题的能力，为未来从事科研和实际工 作打下坚实的基础。 三、实验项目及内容摘要 序 号 实验名称 学 时 必 开 选 开 实验类型 验 内容提要 证 基 本 操作 综 合 设 计 1 基本指令的 编程练习 2 ∨ ∨ 熟悉 PLC 实验装置， 练习手持编程器的使 用，熟悉系统操作， 掌握与、或、非逻辑 功能的编程方法。 2 定时器 / 计 数器功能实 验 2 ∨ ∨ 掌握定时器、计数器 的正确编程方法，并 学会定时器和计时器 扩展方法

五相步进电了解并掌握移位指令32VV动机控制的在控制中的应用及其模拟编程方法。4装配流水线了解移位寄存器在控2VV控制的模拟制系统中的应用及编程方法。5LED数码显了解并掌握置位与复2VV示控制位指令SET、RST在控制中的应用及编程方法。6电梯控制系熟练掌握PLC的编程4V统的模拟和程序调试方法；熟悉PLC的I/O连接；熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法

3 五相步进电 动机控制的 模拟 2 ∨ ∨ 了解并掌握移位指令 在控制中的应用及其 编程方法。 4 装配流水线 控制的模拟 2 ∨ ∨ 了解移位寄存器在控 制系统中的应用及编 程方法。 5 LED 数码显 示控制 2 ∨ ∨ 了解并掌握置位与复 位指令 SET、RST 在 控制中的应用及编程 方法。 6 电梯控制系 统的模拟 4 ∨ ∨ 熟练掌握 PLC 的编程 和程序调试方法；熟 悉 PLC 的 I/O 连接； 熟悉三层楼电梯采用 轿厢外按钮控制的编 程方法

十字口交通1>熟练使用各基本指灯控制的模令，根据控制要求，拟掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题全过程。四、实验报告的格式实验完毕，应用专门的实验报告本，根据预习和实验中的现象及数据记录等，及时而认真的写出实验报告，可编程实验报告一般包括以下内容：实验名称（一）实验目的（二）控制要求：要求设计的控制系统实现的控制功能（三）列出I/O表：I/O通道的分配（四）编制SFC表：描绘出PLC工作的基本过程（五）编制梯形图并写出实验程序：标注出每步程序执行后的结果

7 十字口交通 灯控制的模 拟 4 ∨ ∨ 熟练使用各基本指 令，根据控制要求， 掌握 PLC 的编程方法 和程序调试方法，使 学生了解用 PLC 解决 一个实际问题全过 程。 四、实验报告的格式 实验完毕，应用专门的实验报告本，根据预习和实验中的现象及数据记录等， 及时而认真的写出实验报告，可编程实验报告一般包括以下内容： 实验名称 （一）实验目的 （二）控制要求：要求设计的控制系统实现的控制功能 （三）列出 I/O 表：I/O 通道的分配 （四）编制 SFC 表：描绘出 PLC 工作的基本过程 （五）编制梯形图并写出实验程序：标注出每步程序执行后的结果

（六）实验结果：观察并记录实验结果，如果与预期结果不符，则需要修改程序，记录修改的程序。（七）讨论部分：分析实验中遇到的问题，及修改的方法；提高分析解决问题的能力。五、本课程考核方式、方法、及实验成绩评定方法1、实验准备部分：检查学生编制的I/O分配表，SFC图，梯形图和实验程序（标注出每步程序执行后的结果）。（30分）2、实验操作过程：程序的输入操作，程序按调试流程的逐步操作过程。（20分)3、实验的结果及程序修改过程：实验的结果是否正确；若有错误，程序修改的过程和调试过程。（40分）4、实验报告的编制：修改后的程序是否正确合理，各分步是否合理规范。(10分）六、实验应配套的主要仪器设备及台（套）数30套1、THPLC-A型可编程控制器实验模拟装置30套2、手持编程器30套3、实验显示面板

（六）实验结果：观察并记录实验结果，如果与预期结果不符，则需要修改 程序，记录修改的程序。 （七）讨论部分：分析实验中遇到的问题，及修改的方法；提高分析解决问 题的能力。 五、本课程考核方式、方法、及实验成绩评定方法 1、 实验准备部分：检查学生编制的 I/O 分配表，SFC 图，梯形图和实验程 序（标注出每步程序执行后的结果）。（30 分） 2、 实验操作过程：程序的输入操作，程序按调试流程的逐步操作过程。（20 分） 3、 实验的结果及程序修改过程：实验的结果是否正确；若有错误，程序修 改的过程和调试过程。（40 分） 4、 实验报告的编制：修改后的程序是否正确合理，各分步是否合理规范。 （10 分） 六、实验应配套的主要仪器设备及台（套）数 1、THPLC-A 型可编程控制器实验模拟装置 30 套 2、手持编程器 30 套 3、实验显示面板 30 套

4、R232C连接线30套30台5、电脑附：主要教材及参考书目：1、《可编程控制器原理与程序设计》谢克明、夏路易主编，电子工业出版社20022、《可编程控制器原理与应用》王卫兵等主编，机械工业出版社，19993、《工厂电气控制技术》方承远主编，机械工业出版社，19944、《可编程控制器技术》刘敏主编，机械工业出版社，20015、《THPLC-A型可编程序控制器实验模拟装置》天煌教仪6、OMRON CorP、THEC-SERIESSOLUTION

4、R232C 连接线 30 套 5、电脑 30 台 附：主要教材及参考书目： 1、《可编程控制器原理与程序设计》谢克明、夏路易主编，电子工业出版社 2002 2、《可编程控制器原理与应用》 王卫兵等主编，机械工业出版社，1999 3、《工厂电气控制技术》方承远主编，机械工业出版社，1994 4、《可编程控制器技术》 刘敏主编，机械工业出版社，2001 5、《THPLC-A 型可编程序控制器实验模拟装置》 天煌教仪 6、OMRON CorP、THE C-SERIES SOLUTION