《理论力学》课程教学资源（PPT讲稿）引言

理论力学 引/后 李俊峰

理 论 力 学 李 俊 峰 ——引言

引言 什么是力学? 力学:研究物质机械运动规律的科学 物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移 动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 品实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的 性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 鼎理论力学(广义):在公理基础上通过数学推 导建立运动与力的关系。 牛顿定律、 Lagrange原理、 Hamilton原理等等

引言 力学：研究物质机械运动规律的科学。 物体的空间位置或形状随时间的改变，包括静止、移 动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。  实验力学：大量实验和观测基础上建立物质的 性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。  理论力学(广义)：在公理基础上通过数学推 导建立运动与力的关系。 牛顿定律、Lagrange原理、Hamilton原理等等 什么是力学？

引言 力学模型与学和 力学模型:质点系(包括质点、刚体、弹塑性 体和流体等) 学科分类: 品一般力学:重点研究一般质点系和剧体系 品固体力学:重点研究婵塑性体 流体力学:重点研究流体(液体和气体

引言 力学模型：质点系(包括质点、刚体、弹塑性 体和流体等)。 学科分类： 一般力学：重点研究一般质点系和刚体系。 固体力学：重点研究弹塑性体。 流体力学：重点研究流体(液体和气体)。 力学模型与学科

引言 力学简史 Galileo(1564-1642):建立抛物运动基本理论, 理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法) Newton(1642-1727):1687年在 Principia中提 出牛顿三定律,与 Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。 建立了质点动力学(作为科学和数学的学科)。 Euler(1736), d' Alembert(1743) Lagrange(1788)将牛顿定律推广到刚体动力学中。 Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中

引言 Galileo(1564-1642)：建立抛物运动基本理论， 理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法)。 Newton(1642-1727)：1687年在Principia中提 出牛顿三定律，与Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。 建立了质点动力学（作为科学和数学的学科）。 Euler(1736), d’Alembert(1743), Lagrange(1788)将牛顿定律推广到刚体动力学中。 Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中。 力学简史

引言 力学有什么用? 工程科学的基础 科学的研究方法 数学建模、定性研究、数值方法、实验方法 应用领域:例如 品航天工程 品航空工程 机械工程 土木工程 水利工程

工程科学的基础 科学的研究方法 数学建模、定性研究、数值方法、 实验方法 应用领域：例如  航天工程  航空工程  机械工程  土木工程  水利工程 引言 力学有什么用？

引言 力学的学和性质 物理学 基础学科。理秘 应用数学 横跨理工 的桥梁! 工程技术应用学科一工科

引言 力学的学科性质 物理学 基础学科 理科 应用数学 横跨理工 的桥梁！ 工程技术 应用学科 工科

引言 决程容 理论力学(狭义):研究质点、质点系和刚体系 的平衡、移动、转动及振动等运动规律。不研究连续 介质。 矢量力学(几何力学):以牛顿定律为基础。 分析力学:以变分原理为基础 运动学:研究运动的描述 动力学:研究运动的原因(力)与运动的关系 静力学:动力学特例,研究力与平衡的关系

引言 理论力学(狭义)：研究质点、质点系和刚体系 的平衡、移动、转动及振动等运动规律。不研究连续 介质。 矢量力学（几何力学）：以牛顿定律为基础。 分析力学：以变分原理为基础。 运动学：研究运动的描述。 动力学：研究运动的原因(力)与运动的关系。 静力学：动力学特例，研究力与平衡的关系。 课程内容

引言 决程要求 学习目标: 准确理解基本概念; 熟练掌握基本定理和公式并能灵活应用; 学会处理力学问题的基本方法 所需基础知识: 数学:向量运算、矩阵运算、微积分、常微分方程 物理:有关力学的基本内容

引言 学习目标： 准确理解基本概念； 熟练掌握基本定理和公式并能灵活应用； 学会处理力学问题的基本方法。 所需基础知识： 数学：向量运算、矩阵运算、微积分、常微分方程 物理：有关力学的基本内容 课程要求

引言 理论容易题磋? 新理论理 理论 中学物理 新 大学物理 论力学 经验 实际间题新间题 与习题

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引言 怎么学?怎么考? 学习方法: 考核方法: 基本物理概念 期中考试(开卷) 高等数学工具 期末考试(开卷) 比较新知识 作业(每周一次) 及时答疑讨论 中请免试

引言 怎么学？怎么考？ 学习方法： 基本物理概念 高等数学工具 比较新旧知识 及时答疑讨论 考核方法： 期中考试(开卷) 期末考试(开卷) 作业(每周一次) 申请免试