集美大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 平面一般力系

平面一般力系 本章主要介绍了平面一般力系的简化和平 衡,并介绍了物体系统平衡问题的分析方 法

平面一般力系 本章主要介绍了平面一般力系的简化和平 衡，并介绍了物体系统平衡问题的分析方 法

◆平面一般力系概述 1.何谓平面一般力系 各力作用线在同一平面内任意分布的力系 有些构件,虽然形式上不是平面力系,但由 于其结构和所承受的载荷都有一个对称平面 因此作用在这些构件上的力系可以简化为对 称平面内的平面一般力系

◆平面一般力系概述 1. 何谓平面一般力系 各力作用线在同一平面内任意分布的力系。 有些构件，虽然形式上不是平面力系，但由 于其结构和所承受的载荷都有一个对称平面， 因此作用在这些构件上的力系可以简化为对 称平面内的平面一般力系

何谓平面一般力系 各力作用线在同一平面内任意分布的力系 有些构件(如下面的小汽车、简易吊车), 虽然形式上不是平面力系,但由于其结构 和所承受的载荷都有一个对称平面,因此 作用在这些构件上的力系可以简化为对称 平面内的平面一般力系

一． 何谓平面一般力系 各力作用线在同一平面内任意分布的力系。 有些构件(如下面的小汽车、简易吊车）， 虽然形式上不是平面力系，但由于其结构 和所承受的载荷都有一个对称平面，因此 作用在这些构件上的力系可以简化为对称 平面内的平面一般力系

二.平面一般力系实例 Q O N N 对称面

二． 平面一般力系实例

三.力对点的矩 1.力矩的概念和计算 在平面力系情形下,力对点的矩是代数量。矩 的大小等于力的大小与力臂的乘积。符号规定 该力使静止物体绕矩心逆时针方向转动,记为 正,反之为负

三．力对点的矩 1. 力矩的概念和计算 在平面力系情形下，力对点的矩是代数量。矩 的大小等于力的大小与力臂的乘积。符号规定： 该力使静止物体绕矩心逆时针方向转动，记为 正，反之为负

推论 推论: ①力沿作用线滑动时,力臂不变,因而力 对点的矩也不变 ②力作用线通过矩心时,力臂为零,因而 力对该点的矩也为零

◼ 推论： ①力沿作用线滑动时，力臂不变，因而力 对点的矩也不变。 ②力作用线通过矩心时，力臂为零，因而 力对该点的矩也为零。 推论

2.力对点的矩的解析式 ■力对坐标原点的矩 mo(F)=Fh= F*rsin(a-B) Find Frsina cosB-F cosa sin B rcos BF sine-rsin BF cose rcos B=x rsin B=y F a=X Fsin a=y 力矩的解析表达式:m(F)=xY-yX

2. 力对点的矩的解析式 ◼ 力对坐标原点的矩 r y r x = =   sin cos F cos = X,F sin = Y ——力矩的解析表达式： mo (F) = xY − yX 

3.力偶的矩 组成力周的两个力,对力偶作用面内任 意点的矩的代数和等天力偶矩。 F1 h F

3. 力偶的矩 ◼ 组成力偶的两个力，对力偶作用面内任 意点的矩的代数和等于力偶矩

上图中,设0为力售作用面内的在意点, ∴mn(F)+P2 F(a3+73)-P=R m2(F)+m(F1)=m(F

◼ 上图中，设O为力偶作用面内的任意点， 则

力的平移定理 F2 F2 B A F1 力的平移定理:把作用在刚体上一点的力平移到该 刚体上任一指定点,,须附加一适当的力偶,此附 加力偶的力偶矩等于原力对该指定点的矩。即 m=Fd=m(F)

三．力的平移定理 力的平移定理：把作用在刚体上一点的力平移到该 刚体上任一指定点，，须附加一适当的力偶，此附 加力偶的力偶矩等于原力对该指定点的矩。即： m Fd m (F) o  = =