集美大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十章 动力学——动量定理

动力学 动量定理

动量定理 口几个实际问题 口动量与冲量 口动量定理 口质心运动定理 口结论与讨论

q

口几个实际问题 偏心转子电动机 动量守恒定理实例 工作时为什么会左 右运动; 这种运动有什么 规律; 会不会上下跳动; 利弊得失

口几个实际问题 7777777 (b) 蹲在磅秤上人站起来时 磅秤指示数会不会发生的变化

口几个实际问题 台式风扇放置在光滑的台 面上的台式风扇工作时,会 发生什么现象

动量与冲量 口所谓动力学普遍定理就是建立质点系整体 运动的物理量(如动量、动量矩和动能)与 表征力系对质点系机械作用效应的量(如主 矢、主矩、冲量和功)之间的数量关系的力 学规律。所以动量定理,动量矩定理,动能 定理统称为动力学普遍定理

q所谓 就是建立质点系整体 运动的物理量（如动量、动量矩和动能）与 表征力系对质点系机械作用效应的量（如主 矢、主矩、冲量和功）之间的数量关系的力 学规律。所以动量定理，动量矩定理，动能 定理统称为动力学普遍定理

几个概念: 1内力和外力: 作用于质点系中各质点的力包括外力和内力。 外力:质点系以外的其他物体作用于质点的 力 内力:质点系内各质点之间相互作用的力

1.内力和外力： 作用于质点系中各质点的力包括外力和内力。 外力：质点系以外的其他物体作用于质点的 力。 内力：质点系内各质点之间相互作用的力

几个概念: 2.质点系的质量中心: 由n个质点组成的质点系,任一质点的质量为 mi,对o点的矢径为r;,则质点系的质量中心由 下式确定: 0 rC ∑m 质量中心简称为质心

2. 质点系的质量中心： 由n个质点组成的质点系，任一质点的质量为 mi, 对o点的矢径为ri ,则质点系的质量中心由 下式确定： 质量中心简称为

几个概念:质点系的动量 3.动量: 3.1质点的动量: 质点的质量与速度的乘积,称为质点的动量。 pi=mv 动量具有矢量的全部特征,所以动量是矢量, 而且是定位矢量。 3.2质点系的动量: 质点系内各质点动量的矢量和,称为质点系 的动量

质点的质量与速度的乘积，称为质点的动量。 3. 动量： 3.2 质点系的动量： 质点系内各质点动量的矢量和，称为 3.1质点的动量： 质点系的动量

几个概念:质点系的动量 质心运动方程: ∑;F (1) ∑ 上式化为直角坐标形式为 ∑m2 M ∑m;y M M=z(1)、(2)式 ∑m;z 即为质心运动方 M 程

上式化为直角坐标形式为： （1）、（2）式 即为质心运动方 程。 ——（1） ——（2） 质点系的动量