集美大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 摩擦

第五章摩擦 主要内容: 静滑动摩擦和动滑动摩擦的性质,摩擦定律 摩擦角和自锁的概念,说明有摩擦时的平衡 问题的分析方法,滚阻力偶的概念

第五章 摩擦 主要内容： 静滑动摩擦和动滑动摩擦的性质，摩擦定律、 摩擦角和自锁的概念，说明有摩擦时的平衡 问题的分析方法，滚阻力偶的概念

5-1概述 11.利用摩擦的有益的一面— 2输送带输送物品 3车辆的行走、制动 4千斤顶顶起重物 52避免和克服摩擦不利的一面 6机械、设备运动部件的磨损

5-1 概 述 1 1. 利用摩擦的有益的一面—— 2 输送带输送物品 3 车辆的行走、制动 4 千斤顶顶起重物 5 2.避免和克服摩擦不利的一面—— 6 机械、设备运动部件的磨损

2.摩擦的分类: 根据物体之间的接触方式分为:滑动摩 擦和滚动摩擦 ■按照物体之间的润滑情形可分为:干摩擦 和湿摩擦 本章重点是有干摩擦时的物体的平衡 摩擦已发展为一门专门的科学——摩擦学

2. 摩擦的分类： ◼ 根据物体之间的接触方式分为： 滑动摩 擦和滚动摩擦 ◼ 按照物体之间的润滑情形可分为：干摩擦 和湿摩擦 本章重点是有干摩擦时的物体的平衡 ◼ 摩擦已发展为一门专门的科学——摩擦学

5-2滑动摩擦 静滑动摩擦 两个相互接触的物体 之间有相对滑动趋 势时,但仍保持静 止时,彼此之间作 用着阻碍相对滑动 的阻力,称为静滑 动摩擦力,简称为 摩擦力

5-2 滑动摩擦 ➢ 静滑动摩擦 两个相互接触的物体 之间有相对滑动趋 势时，但仍保持静 止时，彼此之间作 用着阻碍相对滑动 的阻力，称为静滑 动摩擦力，简称为 摩擦力

摩擦力随主动力而变化,它的大小 由平衡条件来确定,方向与物体相 对滑动趋势的方向相反。 上图中显然有:F=P

◼ 摩擦力随主动力而变化，它的大小 由平衡条件来确定，方向与物体相 对滑动趋势的方向相反。 上图中显然有：F = P

最大静滑动摩擦力 当拉力达到某一定值P,物体处于临界平 衡状态时,静摩擦力达到最大值,称为 最大静滑动摩擦力,简称为最大静摩擦 力,用表示

➢ 最大静滑动摩擦力 当拉力达到某一定值Pk，物体处于临界平 衡状态时，静摩擦力达到最大值，称为 最大静滑动摩擦力，简称为最大静摩擦 力，用表示

滑动摩擦定律 最大静摩擦力的大小与两个物体间的正压 力的大小成正比,方向与相对滑动趋势 的方向相反。 即 F max fM f—静摩擦系数 摩擦系数与两个接触物体的材料以及表面 情况(如粗糙度、干湿度、温度等)有 关,一般认为与接触面积无关。f可由实 验测定

滑动摩擦定律 最大静摩擦力的大小与两个物体间的正压 力的大小成正比，方向与相对滑动趋势 的方向相反。 即： f——静摩擦系数 摩擦系数与两个接触物体的材料以及表面 情况（如粗糙度、干湿度、温度等）有 关，一般认为与接触面积无关。f可由实 验测定。 Fmax = fN

动滑动摩擦力 当拉力略大于P时,物体就要滑动,这时彼 此之间作用着阻碍相对滑动的阻力,称为 动滑动摩擦力,简称为动摩擦力,用表示 动滑动摩擦定律

动滑动摩擦力 当拉力略大于Pk时，物体就要滑动，这时彼 此之间作用着阻碍相对滑动的阻力，称为 动滑动摩擦力，简称为动摩擦力，用表示。 动滑动摩擦定律

动滑动摩擦定律 ①动摩擦力的大小也与接触面正压力的大小成正比, 即:F=fN f为动滑动摩擦系数,简称为动摩擦系数 ②动滑动摩擦力的方向与接触面间的相对速度的方向 相反。 ③除了与接触面的材料以及表面情况等因素外,还与 物体相对滑动速度有关。对于不同的材料,动摩擦 系数随相对速度的变化规律不同。在大多数情形下 动摩擦系数随相对速度的增大而稍微减小。当相对 速度不大时,动摩擦系数可近似地认为是一个常数 ④动摩擦系数小于静摩擦系数

动滑动摩擦定律 ①动摩擦力的大小也与接触面正压力的大小成正比， 即： f为动滑动摩擦系数，简称为动摩擦系数 ②动滑动摩擦力的方向与接触面间的相对速度的方向 相反。 ③除了与接触面的材料以及表面情况等因素外，还与 物体相对滑动速度有关。对于不同的材料，动摩擦 系数随相对速度的变化规律不同。在大多数情形下， 动摩擦系数随相对速度的增大而稍微减小。当相对 速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是一个常数。 ④动摩擦系数小于静摩擦系数 F = f N 

5-3摩擦角和自锁现象 1.全反力 有摩擦时支承面上的摩擦力与法向反 力的矢量和,称为全反力,通常用Rn表 摩擦角的概 当静摩擦力达到最大值时,全反力的 作用线与接触面公法线之间所成的夹角, 称为摩擦角,用卯表示

5-3 摩擦角和自锁现象 1. 全反力 ——有摩擦时支承面上的摩擦力与法向反 力的矢量和，称为全反力，通常用Rm表 示。 2. 摩擦角的概念 ——当静摩擦力达到最大值时，全反力的 作用线与接触面公法线之间所成的夹角， 称为摩擦角，用  表示