集美大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 刚体平面运动

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速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 O4=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB

速度分析－速度合成 定理的应用 A 0 O B 例 题 2－B 已知：曲柄－滑块机构中，曲柄 OA＝r，以等角速度 0绕O轴转动， 曲柄处于水平位置；连杆AB＝l。 求：1、滑块的速度vB； 2、连杆AB的角速度 AB

速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B 基点法 解:1、选择基点4(速度已知) B VAr 0 2、建立平移系Axy 3、将滑块沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为 跟随基点的平移一牵连运动; 以O点为圆心AB为半径的圆 周运动一相对运动。 …+…

速度分析－速度合成 定理的应用 B A 0 O vA x ´ y ´ vB 2、建立平移系A x ´ y ´ 解：1、选择基点A(速度已知) vA=r 0 3、将滑块沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为： 跟随基点的平移－牵连运动； 以O点为圆心AB为半径的圆 周运动－相对运动。 基点法 vA 例 题 2－B

速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B 基点法 解 3、将滑块沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为 B 跟随基点的平移一牵连运动; 以O点为圆心AB为半径的圆 周运动一相对运动 4、应用速度合成定理 由于与v共线,v垂直于 AB,根据速度合成定理所形成 的平行四边形,只能是一种特 …+ 殊情形一一条直线

速度分析－速度合成 定理的应用 x ´ y ´ 解： 3、将滑块沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为： 跟随基点的平移－牵连运动； 以O点为圆心AB为半径的圆 周运动－相对运动。 基点法 由于vA与vB共线，vAB垂直于 AB，根据速度合成定理所形成 的平行四边形，只能是一种特 殊情形－一条直线。 vA A 0 O vA vB B 4、应用速度合成定理 例 题 2－B

速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B 基点法 解:4、应用速度合成定理 由于v与v2共线,v垂直于 AB,根据速度合成定理所形成 B 的平行四边形,只能是一种特 殊情形—一条直线 BA AB 册时平移

速度分析－速度合成 定理的应用 解： 4、应用速度合成定理 基点法 由于vA与vB共线，vBA垂直于 AB，根据速度合成定理所形成 的平行四边形，只能是一种特 殊情形 —— 一条直线。 vB ＝ vA＝ r 0 j vBA = 0 ,  AB = 0 瞬时平移 vA A 0 O vA vB B 例 题 2－B

速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B 速度投影法 解:应用速度投影定理 y cOSa=v,COS B 0,== Vpro VAB =0 AB …+ 册时平移

速度分析－速度合成 定理的应用 速度投影法 vA A 0 O vA vB B 瞬时平移 0 解：应用速度投影定理 vA cos = vB cos vA=r 0 ， ＝ ＝ 0 0 v v r A = B ＝ vAB = 0 ,  AB = 0 例 题 2－B

瞬时速度中心及其应用 时速度中心的概念 平面图形S,基点A,基点 速度v,平面图形角速度 过A点作v的垂直线P,P A上各点的速度由两部分组成: 跟随基点平移的速度v 牵连速度,各点相同; 相对于平移系的速度v 相对速度,自A点起线性分 布

瞬时速度中心及其应用 瞬时速度中心的概念 0 A x ´ y ´ S P vA vA 平面图形S，基点A，基点 速度vA ,平面图形角速度 。 过A点作vA的垂直线PA，P A上各点的速度由两部分组成： 跟随基点平移的速度vA － 牵连速度，各点相同； 相对于平移系的速度vPA－ 相对速度 ，自A点起线性分 布

瞬时速度中心及其应用 时速度中心的概念 在直线PA上存在一点C*, 这一点的相对速度vc*与牵连 速度ν矢量大小相等、方向相 反。因此C*点的绝对速度vC 0。C*点称为瞬时速度中心, 简称为速度瞬心 Ac

0 A S P vA vA x ´ y ´ vC  A C  瞬时速度中心及其应用 瞬时速度中心的概念 在直线PA上存在一点C ， 这一点的相对速度v C  A与牵连 速度vA矢量大小相等、方向相 反。因此C点的绝对速度v C  ＝0。 C 点称为瞬时速度中心， 简称为速度瞬心。  A v AC ＝

瞬时速度中心及其应用 时速度中心的概念 速度瞬心的特点 1、瞬时性一不同的瞬时,有 不同的速度瞬心; 2、唯一性一某一瞬时只有 个速度瞬心 3、瞬时转动特性一平面图形 在某一瞬时的运动都可以视为绕 这一瞬时的速度瞬心作瞬时转动

0 A S P vA vA x ´ y ´ vC  A C  瞬时速度中心及其应用 瞬时速度中心的概念 速度瞬心的特点 1、瞬时性－不同的瞬时，有 不同的速度瞬心； 2、唯一性－某一瞬时只有一 个速度瞬心； 3、瞬时转动特性－平面图形 在某一瞬时的运动都可以视为绕 这一瞬时的速度瞬心作瞬时转动

瞬时速度中心及其应用 例题3 B 已知:四连杆机构中 D90° O B=LAB=-LAD= DB 0450 90O,O4以绕O轴转动。 求:1、B和D点的速度; AB杆的角速度

45o 90o 瞬时速度中心及其应用 例 题 3 90 ω 0 o O1 O A B D 已知：四连杆机构中 O B = l, AB = l,AD = DB 2 3 1 OA以ω0绕O轴转动。 求：1、B和D点的速度； 2、AB杆的角速度