《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 平面机构的运动简图及自由度 1.4具有确定运动的条件

机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学构件系统具有确定运动的条件主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

构件系统具有确定 运动的条件 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design

具有确定运动的条件例1：铰链三杆组合体F=3n-2PL-PH=3*2-2*3=0无法运动

具有确定运动的条件 例1：铰链三杆组合体 F=3n-2PL-PH =3*2-2*3 =0 • 无法运动

具有确定运动的条件例2：铰链四杆组合体F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1：若给定一个独立运动参数（AB位置定）运动确定。：若给定二个独立运动参数，无法运动

具有确定运动的条件 例2：铰链四杆组合体 F=3n-2PL-PH =3*3-2*4 =1 • 若给定一个独立运动参数（AB位置定）， 运动确定。 • 若给定二个独立运动参数，无法运动

具有确定运动的条件例3：铰链五杆组合体F=3n-2PL-PH=3*4-2*5=2若给定一个独立运动参数，乱动。，若给定二个独立运动参数，运动确定

例3：铰链五杆组合体 F=3n-2PL-PH =3*4-2*5 =2 • 若给定一个独立运动参数，乱动。 • 若给定二个独立运动参数，运动确定。 具有确定运动的条件

构件系统具有确定运动的条件是：自由度F>0，自由度F=主动件的数目

构件系统具有确定 运动的条件是： ◆ 自由度F>0， ◆ 自由度F=主动件的数目