《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第三章 凸轮机构 3.4注意问题

机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学设计凸轮注意的问题主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

设计凸轮注意的问题 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design

G凸轮机构的压力角和自锁一压力角α自锁EF"直动从动件凸轮：3[α]=30° ～ 38°摆动从动件凸轮：w[α]=40° ～ 50°fP12Imin只需校核推程压力角

一、凸轮机构的压力角和自锁 压力角α 自锁 直动从动件凸轮： [α]＝30° ～ 38° 摆动从动件凸轮： [α]＝40° ～ 50° 只需校核推程压力角。 F F’ F” α

基圆半径的确定二、VB2 = VBi · tan α其中：VB2=V2VBl= W i(ro+s2)V2= @i(ro+s2)tanαV2roS2W, tan α.αl一ro个→结构不紧凑→nt

二、基圆半径的确定 其中：VB2 =V2 VB1 =ω1 (r0+s2 ) V2 =ω1 (r0+s2 )tan VB2 =VB1 tan 2 1 2 0 tan s v r = −   ∴α↓→r0 ↑ →结构不紧凑 → η↑

基圆半径的确定推程运动角二、30354045303540505060256025XX70802020X90凸轮转角/(）15+凸轮转角/（）15V100.1001010.200200h/rohiro等速运动300303正滋加速度运动hiro3600.01010203040.50608102.0 3.0:5.0o0.20.40.61.02.00.01EgaoLILLaai1020g6.0110.0102S05.-85855-等加速等减速运动hlrohiro余加速度运动10-8010-80+7515X1575Caas/()Cmas/()X2020X707025X25X￥X6565306030603540535505545504045许用压力角基圆半径经验公式： ro≥(1.6～2)rmm式中：r一一凸轮孔半径

二、基圆半径的确定 基圆半径经验公式：r0≥(1.6～2)r mm 式中：r－－凸轮孔半径 推程运动角 许用压力角 h/r0

三、滚子半径的选择1.凸轮理论轮廓的内凹部分r实=r理+ra)

三、滚子半径的选择 1. 凸轮理论轮廓的内凹部分 s r 实 = r 理 +− r T

三、滚子半径的选择2.凸轮理论轮廓的外凸部分r实=r理一rr Ta)cPmin<rTb)Pmin=rT

三、滚子半径的选择 2. 凸轮理论轮廓的 外凸部分 s r 实 = r 理 − r T s   min r T