《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第六章 齿轮传动 6.25锥齿轮受力分析

机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学锥齿轮受力分析主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

锥齿轮受力分析 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design

直齿圆锥齿轮受力分析（1）分解：圆周力F法向力F，→径向力F轴向力Fa(2）大小：圆周力：Ft=2000Ti/dml径向力：Fr= Ftitga cos 轴向力：Fal=Ftitgαsin Sdmi=d1 (1-0. 5b/R) =d; (1-0. 5 Φ R（3）方向：圆周力（Ftt）：主反从同径向力（Fr）：指向轮心轴向力（Fal）：指向大端

直齿圆锥齿轮受力分析 （1）分解： 圆周力Ft 法向力Fn→ 径向力Fr 轴向力Fa （2）大小： 圆周力：Ft1=2000T1/dm1 径向力：Fr1= F t1tgα cosδ 轴向力：Fa1= F t1tgαsin δ d m1=d1(1-0.5b/R)=d1(1-0.5ψR) （3）方向： 圆周力（Ft1）：主反从同 径向力（Fr1）：指向轮心 轴向力（Fa1）：指向大端

C（4）表示：410nHr2Fa（5）关系：n2H当=,+2=90°a2Ft2= -Ft1Fr2= -FalFa2= -Fr1

（4）表示： Fa1 F n2 a2 Fr2 Fr1 n1 Ft1 Ft2 （5）关系： 当 ∑ =δ1+δ2=90° Ft2= -Ft1 Fr2= -Fa1 Fa2= -Fr1

直齿圆Fti = - Ft2齿轮传动受力分析Fri = - Fr2柱齿轮小主反从同圆周力F021Ft1 = - Ft2各力斜齿圆t2方向Fr1 =- Fr2径向力F——指向轮心柱齿轮H判定F.1 = - Fa2a2a102斜齿轮传动一一主动轮左、轴向力FaHFt1 = - Ft2右手定则直齿锥半锥齿轮传动Fri=-Faa2齿轮指向大端nFa1 = - Fr2

齿轮传动受力分析 O1 O2 Fa2 Ft1 Fr1 Ft2 Fr2 Fa1 n2 n1 斜齿圆 柱齿轮 直齿圆 柱齿轮 直齿锥 齿轮 Fr1F Fr2 t1 n1 n2 n1 n2 Fr2 Fa2 Fa1 Ft2 Ft1 Fr1 各力 方向 判定 圆周力Ft——主反从同 径向力Fr——指向轮心 斜齿轮传动— —主动轮左、 右手定则 轴向力Fa 锥齿轮传动— —指向大端 Ft1 = - Ft2 Fr1 = - Fr2 Ft1 = - Ft2 Fr1 = - Fr2 Fa1 = - Fa2 Ft1 = - Ft2 Fr1 = - Fa2 Fa1 = - Fr2 Ft2