《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第二章 平面机构机构 2.5急回特性

机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学急回特性主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

急回特性 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design

急回特性当主动件(曲柄)匀速转动时，从动件(摇杆)来回摆动速度不同，称为急回特性。工作行程(正行程非工作行程（反行程)

急回特性 当主动件(曲柄) 匀速转动时，从动 件(摇杆)来回摆动速 度不同，称为急回 特性。 工作行程(正行程) 非工作行程(反行程)

急回特性92日HB242B把摇杆处于两极限位置时，摇杆摆动的角度称为摆角；曲柄在两位置之间所夹的锐角称为极位夹角

急回特性 把摇杆处于两极限位置时，摇杆摆动的 角度ψ称为摆角；曲柄在两位置之间所夹的 锐角θ称为极位夹角

C急回特性行程速比系数K是摇杆反、正行程平均速度之比。C2C2C180°+0tiV2t2KCCIC2180°-0t2VIt12I8BK-1口B20=1804K+1中1AIΦ2B1

急回特性 行程速比系数Ｋ是摇杆反、正行程 平均速度之比。    − + = = = =   180 180 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 t t t c c t c c v v K 1 1 180 + − = K  K 

连杆机构输出件有急回特性的条件：输入件等速整周转动;输出件往复运动：极位夹角>0°

连杆机构输出件有急回 特性的条件： ① 输入件等速整周转 动； ② 输出件往复运动； ③ 极位夹角θ>0°

(1)曲柄滑块机构B对心式曲柄滑块机ABd构（0=0)R结论：对心式曲柄滑块机构无急回特性B偏置式曲柄滑块机B1V1构（θ≠0)B2A结论：偏置式曲柄滑块LoC1机构有急回特性

(1) 曲柄滑块机构 ● 对心式曲柄滑块 机 构（ θ = 0 ） 结论：对心式曲柄滑块 机构 无急回特性。 ● 偏置式曲柄滑块 机 构（ θ ≠ 0 ） 结论：偏置式曲柄滑块 机构 有急回特性。 B 1 C 1 B A C B 2 C 2 A B C B 1 C 1 C 2 B 2

(2) 导杆机构结论：有急回特性，且极位夹角等于摆杆摆角即0=d4

(2) 导杆机构 结论：有急回特性，且极位夹角等于摆杆摆角， 即 θ= φ C1 C2 B A C θ ψ