《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 平面机构的运动简图及自由度 1.1机构的组成

机械设计基础CFoundation of Machine Design武汉理工大学机构的组成主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

机构的组成 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design

机构的组成机构的组成要素是构件和运动副1.构件：运动单元机架构件主动件（原动件或输入件）活动构件从动件（包括输出件）

机构的组成 机构的组成要 素是构件和运动副。 1.构件：运动单元。 构件 机架 活动构件 主动件(原动件或输入件) 从动件(包括输出件)

2.运动副机构中两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副空间运动副运动副平面运动副

机构中两构件 直接接触并能产生 一定相对运动的联 接称为运动副。 2.运动副 运动副 空间运 动副 平面运 动副

2.运动副机构中两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副转动副低副：(面接触)移动副运动副高副：（点、线接触

机构中两构件直接接触并能产生 一定相对运动的联接称为运动副。 2.运动副 低副：(面接触) 高副：(点、线接触) 运动副 移动副 转动副