《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件）第二章 平面机构机构 2.6压力角与传动角

机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学压力角与传动角主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

压力角与传动角 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design

压力角和传动角H压力角αα作用在从动件上的驱动力B8VcF1F与该作用点绝对速度Vc之间所夹的锐角α称为压力角。传动角Y:中压力角的余角y=90°一αα\(/)—Fi机构传力/一般[y]=45°~50为保证机构传力效果，须yz[]

压力角和传动角 F2  γ F F1 A B C D  δ vc   压力角  ：  传动角  压力角的余角γ=90°－α ：   ( ) F1 机构传力 为保证机构传力效果，须γ≥[γ] 一般[γ]=45 ° ~50 ° 作用在从动件上的驱动力 F与该作用点绝对速度Vc之间 所夹的锐角  称为压力角

最小传动角yminF2FdVc8F112Lminl1 B.DA14当内夹角S为锐角时,=S

最小传动角  min 当内夹角 为锐角时， = F2  γ F F1 A B C D δ vc      '  min

最小传动角YminVcHBmin1332141.ODTTTli4当内夹角为钝角时，=180°一S

最小传动角  min  当内夹角 为钝角时， =180°－ A B C D  γ δ vc F    "  min

C最小传动角Xminmin131213232minl1 B141ODB-DAA.1li144最小传动角 min =min(min，min

最小传动角  min 最小传动角 '  min "  min min( , ) " min '  min =  min 

推广曲柄滑块机构最小传动角的确定min

推广 ◼曲柄滑块机构最小传动角的确定 A B C γmin ′ VC F α γ

推广导杆机构最小传动角的确定A结论：导杆机构传动角y衡等于90即压力角α衡等于0

推广 ◼导杆机构最小传动角的确定 B A C F VC 结论：导杆机构传动角γ衡等于90 ° ， 即压力角衡等于0 °