《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第1章 绪论

第一章绪论 1.1引言 1.2自动控制系统概述 1.3自动控制系统的分类 1.4对控制系统的要求及任务

第一章 绪论 1. 1 引言 1. 2 自动控制系统概述 1. 3 自动控制系统的分类 1. 4 对控制系统的要求及任务

主要内容 1.自动控制的基本原理 2.概念：自动控制、受控对象、控制器、被控量等 3.自动控制系统的基本控制方式和组成 4.自动控制系统的分类 5.根据系统原理图画方框图的方法 RRENC 6.对控制系统的基本要求

主要内容 1. 自动控制的基本原理 2. 概念：自动控制、受控对象、控制器、被控量等 3. 自动控制系统的基本控制方式和组成 4. 自动控制系统的分类 5. 根据系统原理图画方框图的方法 6. 对控制系统的基本要求

重点与难点 重点 1、自动控制的基本原理与基本方式 2、根据系统原理图画方框图的方法 难点 根据系统原理图画方框图的方法

重 点 与 难 点 1、自动控制的基本原理与基本方式 2、根据系统原理图画方框图的方法 根据系统原理图画方框图的方法 难 点 重 点

1.1引言 1.1.1自动控制理论及应用 自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门科学，目前已形成 工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论等多个分支。 控制论的创始人是美国数学家维纳，他的 全名是诺伯特维纳(Norbert Wiener, 1894 1964)。 CURRENC

1. 1 引 言 自动控制理论是研究自动控制共同规律的一门科学，目前已形成 工程控制论、生物控制论、经济控制论和社会控制论等多个分支。 1.1.1 自动控制理论及应用 控制论的创始人是美国数学家维纳，他的 全名是诺伯特·维纳（Norbert Wiener，1894- 1964）

维纳简介 维纳1894年11月26日生于密苏里州的哥伦比亚，1964年3月18日卒 于斯德哥尔摩。维纳在其50年的科学生涯中，先后涉足哲学、数学、物 理学和工程学，最后转向生物学，在各个领域中都取得了丰硕成果，称 得上是恩格斯颂扬过的、20世纪多才多艺和学识渊博的科学巨人。他一 生发表论文240多篇，著作14本。他的主要著作有《控制论》(1948)、 《维纳选集》(1964)和《维纳数学论文集》(1980)。维纳还有两本自传 《昔日神童》和《我是一个数学家》

维纳1894年11月26日生于密苏里州的哥伦比亚，1964年3月18日卒 于斯德哥尔摩。维纳在其50年的科学生涯中，先后涉足哲学、数学、物 理学和工程学，最后转向生物学，在各个领域中都取得了丰硕成果，称 得上是恩格斯颂扬过的、20世纪多才多艺和学识渊博的科学巨人。他一 生发表论文240多篇，著作14本。他的主要著作有《控制论》(1948)、 《维纳选集》(1964)和《维纳数学论文集》(1980)。维纳还有两本自传 《昔日神童》和《我是一个数学家》。 维纳简介

自动控制理论（续） 1945年维纳把反馈的概念推广到生物等一切控制系统，1948年 出版了名著《控制论》，为控制论奠定了基础。 1954年“中国导弹之父”钱学森（1911.12.11~ 2009.10.31)全面地总结和提高了经典控制理论，在美国 出版了用英语撰写的、在世界上很有影响的《工程控制 论》一书。 CURRENC

1945年维纳把反馈的概念推广到生物等一切控制系统，1948年 出版了名著《控制论》，为控制论奠定了基础。 自动控制理论（续） 1954年“中国导弹之父”钱学森（1911.12.11～ 2009.10.31）全面地总结和提高了经典控制理论，在美国 出版了用英语撰写的、在世界上很有影响的《工程控制 论》一书

自动控制理论（续） 工程控制论是控制论中的一个重要分支，主要研究工程 领域的自动控制。 什么是自动控制？ 就是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使整 个生产过程或设备自动地按预定规律运行，或使其某个参数 按要求变化

工程控制论是控制论中的一个重要分支，主要研究工程 领域的自动控制。 自动控制理论（续） 就是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使整 个生产过程或设备自动地按预定规律运行，或使其某个参数 按要求变化。 • 什么是自动控制?

自动控制技术的应用 当前，自动控制技术已在工农业生产、 交通运输、国防建设 和航空航天事业等领域获得广泛应用。 比如：人造地球卫星的发射成功与安全返回

自动控制技术的应用 当前，自动控制技术已在工农业生产、交通运输、国防建设 和航空航天事业等领域获得广泛应用。 比如：人造地球卫星的发射成功与安全返回

自动控制技术的应用（续） 导弹的准确击 中目标 雷达系统的准 确跟踪目标

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自动控制技术的应用（续） 数控车床按照 预定程序自动 地切削工件

自动控制技术的应用（续） 数控车床按照 预定程序自动 地切削工件