西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第9讲 二阶系统的时间响应及动态性能

归首士学 旬动控制原理 (第9讲) §3线性系统的时域分析与校正 §3.1概述 §3.2一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5线性系统的稳定性分析 §3.6线性系统的稳态误差 §3.7线性系统时域校正

自动控制原理 （第 9 讲） §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正

归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY (第9讲) §3.3二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

自动控制原理 （第 9 讲） §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 遝程回顾 §3线性系统的时域分析与校正 §3.1概述 §3.1.1时域法的作用和特点 §3.1.2时域法常用的典型输入信号 §3.1.3系统的时域性能指标 §3.2一阶系统的时间响应及动态性能 §3.2. 阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应 §3.2.2一阶系统动态性能指标计算 §3.2.3典型输入下一阶系统的响应 §3.3二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.1二阶系统传递函数标准形式及分类 §3.3.2过阻尼二阶系统动态性能指标计算

课程回顾 §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.1.1 时域法的作用和特点 §3.1.2 时域法常用的典型输入信号 §3.1.3 系统的时域性能指标 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.2.1 一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应 §3.2.2 一阶系统动态性能指标计算 §3.2.3 典型输入下一阶系统的响应 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.1 二阶系统传递函数标准形式及分类 §3.3.2 过阻尼二阶系统动态性能指标计算

归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §3:3三阶钪的财问响应及动态性能 §3.3.1传递函教标准形式及分类 1典型结构 G(s)= s(S+250n) K=25 s(S+25@n) 0)=2+250ns+o0on:无阻尼自然频率 2二阶系统分类 2=00阻尼1,2=±jOn 0<ξ<1欠阻尼112=-On+jl-2On 2=1临界阻尼1=λ2=-0n 过阻尼21,2=-50n+2-1

§3.３ 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.３.1 传递函数标准形式及分类

归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §3.3二阶糸统的时间响应及动态性能 §332ξ≥1(临界阻尼,过阻尼)时系统动态性能指标的计算(2) K Φ(s)= S2+25@ns+O ≥1 误差带5% (T>T) T1=ink T1>T2 40 T2= 53 3.6 P55图3-7ts 1+T/T2 3.,2 202 2/T/ T2 3.0 35791113151719 T/7 ts=(T)TI 1三阶阻尼动态性能doc

§3.3.2 x  1 （临界阻尼，过阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （2） §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 二阶欠阻尼动态性能.doc

②西业大兽 S3典型欠阻尼二阶余钪动态性能指标计算 S3330≤ξ<1(欠阻尼,零阻尼)时系统动态性能指标的计算 Φ(s)-20.4020≤<1 (1)0≤ξ<1时系统极点的两种表示方法 (2)单位阶跃响应h(t)表达示 MIX h(t =1e5@nt sin (1-52@nt+B) (3)动态指标计算公式 =-5 %=e ξTM1 最佳阻尼比”概念 (5)动态性能随系统极点分布变化的规律

§3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 §3.3.3 0  x  1（欠阻尼，零阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （5）动态性能随系统极点分布变化的规律 （2）单位阶跃响应h(t) 表达示 （1） 0  x  1时系统极点的两种表示方法 （3）动态指标计算公式 （4）“最佳阻尼比”概念

②西业大兽 旬动控制原理 本次鹬程作业 3—8,9,10,11 3—14(选做

自动控制原理 本次课程作业(9) 3 — 8, 9, 10, 11 3 — 14（选做）