西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第2讲 自动控制的一般概念（1.5-1.8）

归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 旬动控制原理 (第2讲) 第一章自动控制的一般概念 §1.5控制系统示例 §1.6自动控制系统的分类 §1.7对控制系统性能的基本要求 §1.8本课程的研究內容

自动控制原理 （第 2 讲） 第一章 自动控制的一般概念 §1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容

②西业大兽 旬动控制原理 本次鹬程作业(2 1—7,10,11

自动控制原理 1 — 7，10，11 本次课程作业（2）

NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSIT 自动控制 在无人直接参与的情况下,利用 控制裝置,使工作机械、或生产过程 (被控对象)的某一个物理量(被控 量)按预定的规律(给定量)运行

自动控制 在无人直接参与的情况下，利用 控制装置，使工作机械、或生产过程 （被控对象）的某一个物理量（被控 量）按预定的规律（给定量）运行

NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSIT 基本控制方式 1.开环控制 2.闭环控制 3.复合控制

基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制

归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 例2函数记录仪 放大器P P 桥式电位计 测速机 繩轮机构 电动机 笔 戏速器 函敌记录议工作原理图

例 2 函数记录仪

再业共四 桥式电位计 函数记录仪方框图 测速机 繩轮机构 电动机 速器 函记录议工作原理图 放 绳 减 大|动 轮 速 机 录 器 机 构 笔 则速 发电机 电桥电路

函数记录仪方框图

②西业大兽 负反馈原理 将糸统的輪出信号引回輪入端,与 入信号相比较,利用所得的偏差信号进行 控制,达到减小偏差、消除偏差的目的。 枸成闭环控制糸统的栈心 闭环(反馈)控制糸统的特点 ()系统内部存在反馈,信号流动构成闭回路 (2)偏差起调节作用

负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输 入信号相比较，利用所得的偏差信号进行 控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用

②西业大兽 ⊥放大器 控制糸统的组成(1) 桥式电位计 )测速机 繩轮机构 电动机 戏速器 被控对象 函教记录议工作原理图 控制系统 测量元件 比较元件 控制装置放大元件 执行机构 校正装置 给定元件

控制系统的组成 (1) 被控对象 控制系统 测量元件 比较元件 控制装置 放大元件 执行机构 校正装置 给定元件

②西业大兽 控制糸统的组成(2) 按输入补偿 按干扰补偿 前馈校正 前馈校正 干扰 元件 给定输 偏差」「串联校正 放大。执行 被控输出 元件」比较 元件 元件 件 元件 局部反馈」反馈校正 元件 主反馈 测量元件

控制系统的组成 (2)

②西业大兽 水温调节糸统 温度控制器 蒸汽 温度 测 热水 冷水 热交换器 按流量顺愤 流量计 水温调节糸统工作原理图

水温调节系统 水温调节系统工作原理图