《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（PPT讲稿）课程概述

西安交通大学电子与信息工程学部《随机系统的滤波与控制》Dr./Prof.蔡远利O1896

西安交通大学 电子与信息工程学部 《随机系统的滤波与控制》 Dr./Prof. 蔡远利

联系信息【随机系统的滤波与控制】课程办公室：电话：18059865678东2楼247#课程微信群：Email:【随机系统的滤波xjtuo01@qq.com与控制厂课程该二维码7天内（3月6日前）有效，重新进入将更新

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Xi'an Jiaotong University Professor Yuan-Li Cai 3 课程主要内容 参数估计 理论 状态估计 理论 随机最优 控制 随机自校 正控制 若干应用

学分与成绩学分：·3学时：·60?课堂：10%成绩·作业：30%·考试：60%Xi'an Jiaotong UniversityProfessor Yuan-Li Cai

Xi'an Jiaotong University Professor Yuan-Li Cai 4 学分与成绩 学分： •3 学时： •60 • 课堂：10% • 作业：30% 成绩： • 考试：60%

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PAC-3MissileSystemPATROTPAC-HomingEndgameAcquisitionInterceptInitial FlyoutEngagementContro StationRadar SetPAc-3MissileaunchingStati

Xi'an Jiaotong University Professor Yuan-Li Cai 7 PAC-3 Missile System

SM-3InterceptorKwAcquisition,Track,DiscriminationKwEjection,DivertAimpointSelectionUplink Designation DataDesignation to KwTargetIntercept3rdStageGuidanceNavigationRF DiscriminationKillAssessmentIn-flightAlignmentUplink Target Data3rdStageCharacterizationLocal SearchUplink 2nd StageAccel.CommandsDetection/Track1stStageBurnoutThreatEvaluationEngageabilityLaunchSchedulingFire ControlDefeats S

Xi'an Jiaotong University Professor Yuan-Li Cai 8 SM-3 Interceptor

应用领域航空与航天大地测绘工程信息与通信机械制造与非故障诊断工程复杂工业控制系统交通运输电力系统.9Xi'an Jiaotong UniversityProfessorYuan-Li Cai

Xi'an Jiaotong University Professor Yuan -Li Cai 9 应用领域 工程 与非 工程 系统 航空与航天 大地测绘 信息与通信 机械制造 故障诊断 复杂工业控制 交通运输 电力系统

估计理论发展历史MaximumLinearOptimal stateLeast-squareslikelihoodmethod:minimumestimation:Recent results:method:mean-sguare.Gauss（(1795)·Swerling(1958)PEMM,IMM,estimation:·Legendre(1806)Kalman(1960)Fisher(1912)UKF...·Kolmogorov(1938)·Wiener(1942)10Xi'an Jiaotong UniversityProfessor Yuan-Li Cai

Xi'an Jiaotong University Professor Yuan-Li Cai 10 估计理论发展历史 Least-squares method: • Gauss (1795) • Legendre(1806) Maximum likelihood method: • Fisher(1912) Linear minimum mean-square estimation: • Kolmogorov(1938) • Wiener(1942) Optimal state estimation: • Swerling(1958) • Kalman(1960) Recent results: PF, MM, IMM, UKF