安徽农业大学：《机械原理》课程教学资源（PPT课件）第九章 平面机构的力分析

第九章 平面机构的力分析

第九章 平面机构的力分析

§9-1 研究机构力分析的目的和 方法

§9-1 研究机构力分析的目的和 方法

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  驱动力  驱使机构产生运动的 力  作正功  例如 ◼ 推动内燃机活塞的燃 气压力 ◼ 加在各种工作机主轴 上的原动机提供的外 力矩

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  驱动力  驱使机构产生运动的 力  作正功  例如 ◼ 推动内燃机活塞的燃 气压力 ◼ 加在各种工作机主轴 上的原动机提供的外 力矩

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  阻力  阻止机构运动的力  作负功  可分为有效阻力和有 害阻力。  有效阻力又称工作阻力  例如 ◼ 机床的切削阻力 ◼ 起重机的荷重  有害阻力是阻力中除有效 阻力外的无效部分  例如 ◼ 齿轮机构中的摩擦力

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  阻力  阻止机构运动的力  作负功  可分为有效阻力和有 害阻力。  有效阻力又称工作阻力  例如 ◼ 机床的切削阻力 ◼ 起重机的荷重  有害阻力是阻力中除有效 阻力外的无效部分  例如 ◼ 齿轮机构中的摩擦力

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  运动副反力  当机构运转时，在运 动副中产生的反作用 力。  可分解为沿运动副两 元素接触处的法向和 切向两个分力。  法向反力称正压力  不作功  切向反力即运动副中 的摩擦力

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  运动副反力  当机构运转时，在运 动副中产生的反作用 力。  可分解为沿运动副两 元素接触处的法向和 切向两个分力。  法向反力称正压力  不作功  切向反力即运动副中 的摩擦力

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  重力  作用在构件质心上  因地球吸引产生  在一个运动循环中重 力所作的功的和为零  重力在很多情况下(尤 其在高速机械的计算 中)可以忽略不计

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  重力  作用在构件质心上  因地球吸引产生  在一个运动循环中重 力所作的功的和为零  重力在很多情况下(尤 其在高速机械的计算 中)可以忽略不计

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  惯性力  虚拟力  Fi=-mas  在一个运动循环中所 作功的和为零

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  惯性力  虚拟力  Fi=-mas  在一个运动循环中所 作功的和为零

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  内力与外力 ◼ 对整个机构而言运动 副反力是内力 ◼ 对于一个构件而言运 动副反力是外力 ◼ 其余各力均是外力  待定未知外力称为平 衡力或平衡力矩

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类  内力与外力 ◼ 对整个机构而言运动 副反力是内力 ◼ 对于一个构件而言运 动副反力是外力 ◼ 其余各力均是外力  待定未知外力称为平 衡力或平衡力矩

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的目的  确定机构运动副反力  可用于 ◼ 零件设计和强度校核 ◼ 测算机构中的摩擦力 和机械效率等  确定机构需加的平衡 力或平衡力矩  可用于 ◼ 确定机器工作时所需 的驱动功率 ◼ 确定能承受的最大负 荷等

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的目的  确定机构运动副反力  可用于 ◼ 零件设计和强度校核 ◼ 测算机构中的摩擦力 和机械效率等  确定机构需加的平衡 力或平衡力矩  可用于 ◼ 确定机器工作时所需 的驱动功率 ◼ 确定能承受的最大负 荷等

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的方法  静力计算 ◼ 不计动载荷而仅考虑 静载荷的计算 ◼ 低速机械  动力计算 ◼ 同时计及静载荷和动 载荷的计算 ◼ 高速机械 ◼ 使用动态静力法

上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的方法  静力计算 ◼ 不计动载荷而仅考虑 静载荷的计算 ◼ 低速机械  动力计算 ◼ 同时计及静载荷和动 载荷的计算 ◼ 高速机械 ◼ 使用动态静力法