安徽农业大学：《机械原理》课程教学资源（PPT课件）绪论（主讲：江家伍）.ppt_大学文库

机械原理江家伍 2005.2

7:23 AM 2 基本要求: 1．明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的目的。 2．了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 3．了解机械原理学科的发展趋势。绪论

7:23 AM 3 0.1 机械原理课程的研究对象机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。一.机器机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和抽象

7:23 AM 4 内燃机内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器，其工作过程如下：各部分名称

7:23 AM 5 活塞下行，进气阀打开，燃气被吸入气缸活塞上行，进气阀关闭，压缩燃气点火后燃气燃烧膨胀，推动活塞下行，经连杆带动曲轴输出转动通过各部分的协同配合动作，内燃机便能把燃气燃烧时的热能转化为曲柄转动的机械能。活塞上行，排气阀打开，排出废气

7:23 AM 6 绪论内燃机与其它机器的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看，都具有一些共同特征：（1）人为的实物（机件）的组合体。（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。（3）能完成有用机械功或转换机械能。凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器

7:23 AM 7 绪论二、机构下面以内燃机为例进行说明。内燃机看似复杂，其实也是由几种基本机构组成的内燃机的输出运动由活塞、连杆和曲轴等完成

7:23 AM 8 进气阀和排气阀的开启和关闭由凸轮和顶杆实现内燃机的进气阀、排气阀和活塞之间一定规律的动作由一组齿轮来实现

7:23 AM 9 绪论定义：机构是传递运动和动力的实物组合体。特征是：（1）人为的实物（机件）的组合体。（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。最常见的机构有：连杆机构凸轮机构齿轮机构间歇运动机构螺旋机构开式链机构

7:23 AM 10 绪论三、机械定义：机器和机构统称为机械。现代机械系统一般由四部分组成：（1）原动部分机械动力的来（2）执行部分处于整个传动路线的终端，完成机械预期的动作。（ 3 ）传动部分介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分。（ 4 ）控制部分控制机械的其它基本部分，使操作者能随时实现或终止各种预定的功能