安徽农业大学：《机械原理》课程教学资源（PPT课件）第十章 平面机构的平衡

第十章 平面机构的平衡

第十章 平面机构的平衡

§10-1 平衡的目的和分类

§10-1 平衡的目的和分类

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 研究机构平衡的目的  消除附加动压力，减 轻有害的机械振动现 象，以改善机器工作 性能和延长使用寿命  平衡条件 ◼ 惯性力及惯性力矩矢 量和为○ ◼ 表达式  Fi = 0 Mi = 0

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 研究机构平衡的目的  消除附加动压力，减 轻有害的机械振动现 象，以改善机器工作 性能和延长使用寿命  平衡条件 ◼ 惯性力及惯性力矩矢 量和为○ ◼ 表达式  Fi = 0 Mi = 0

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 平衡的分类  转子平衡  绕固定轴回转构件的 惯性力平衡 ◼ 刚性回转件 ◼ 挠性回转件  机架上的平衡  机构各构件的惯性力 和惯性力偶矩在机架 上的平衡

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 平衡的分类  转子平衡  绕固定轴回转构件的 惯性力平衡 ◼ 刚性回转件 ◼ 挠性回转件  机架上的平衡  机构各构件的惯性力 和惯性力偶矩在机架 上的平衡

§10-2 刚性回转件的平衡

§10-2 刚性回转件的平衡

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布在同一回转面内  适用条件：轴向宽度 很小的回转件 (d/b>5) m2 m1 m3 r2 r3 r1 Fi2 F3 Fi1 m1r1 m2r2 m3r3 m2 m1 m3 r2 r3 r1 Fi2 F3 Fi1 m1r1 m2r2 m3r3 m2 m1 mb m3 r2 r3 rb r1 Fi2 F3 Fi1 Fb mbrb m1r1 m2r2 m3r3 m2 m1 mb m3 r2 r3 rb r1 Fi2 F3 Fi1 Fb mbrb m1r1 m2r2 m3r3 +  = 0 Fb Fi 0 2 2 mb rb  + mi ri  = 0 mb rb + m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 =

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布在同一回转面内  适用条件：轴向宽度 很小的回转件 (d/b>5) m2 m1 m3 r2 r3 r1 Fi2 F3 Fi1 m1r1 m2r2 m3r3 m2 m1 m3 r2 r3 r1 Fi2 F3 Fi1 m1r1 m2r2 m3r3 m2 m1 mb m3 r2 r3 rb r1 Fi2 F3 Fi1 Fb mbrb m1r1 m2r2 m3r3 m2 m1 mb m3 r2 r3 rb r1 Fi2 F3 Fi1 Fb mbrb m1r1 m2r2 m3r3 +  = 0 Fb Fi 0 2 2 mb rb  + mi ri  = 0 mb rb + m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 =

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布在同一回转面内  质径积  质量与矢径的乘积  表达各质量在同一转 速下离心力的大小和 方向  静平衡  平衡后总质心便与回 转轴线相重合  条件：分布于回转件 上各个质量的离心力 的合力等于零或质径 积的矢量和等于零。  需加平衡质量的最少 数目为1

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布在同一回转面内  质径积  质量与矢径的乘积  表达各质量在同一转 速下离心力的大小和 方向  静平衡  平衡后总质心便与回 转轴线相重合  条件：分布于回转件 上各个质量的离心力 的合力等于零或质径 积的矢量和等于零。  需加平衡质量的最少 数目为1

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布不在同一回转面内  适用条件：轴向宽度 较大的回转件 (d/b<5)  原因：各部分质量的 惯性力组成空间力系

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布不在同一回转面内  适用条件：轴向宽度 较大的回转件 (d/b<5)  原因：各部分质量的 惯性力组成空间力系

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布不在同一回转面内  在转子上选定两个端 平面 T'、 T" (相距L)  m1 ,m2 ,m3用平面T’、 T”上的m’1和m”1， m’2和m”2，m’3和 m”3所代替

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布不在同一回转面内  在转子上选定两个端 平面 T'、 T" (相距L)  m1 ,m2 ,m3用平面T’、 T”上的m’1和m”1， m’2和m”2，m’3和 m”3所代替

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布不在同一回转面内  在平面 T’、 T”平衡 校正 ▪原平面1，2，3内的偏心 质量m1 ,m2 ,m3被平面T’、 T”内的平衡质量m’b和 m”b所平衡。 ▪T’、 T”称为平衡平面或 校正平面

上午7时37分 §10-1 平衡的目的和分类 质量分布不在同一回转面内  在平面 T’、 T”平衡 校正 ▪原平面1，2，3内的偏心 质量m1 ,m2 ,m3被平面T’、 T”内的平衡质量m’b和 m”b所平衡。 ▪T’、 T”称为平衡平面或 校正平面