《理论力学》课程教学资源：第九章习题

刚体的平面运动 习题 例题1:面机构如图所示。已知:0A= 30cm,AB=20cmo在图示位置时 OA杆的角速度心=2rad/s、角加速度 为零,φ=30°,0=60°。试求该瞬 时滑块B的速度和加速度。 例题2:平面机构如图所示。已知:OA 10cm,AB=50cmo在图示位置时 OA的角速度4=10rad/s、角加速度 8=0,中=0=45°。试求该瞬时AB 杆的角速度和角加速度。 例题3:幼机构如图所示。已知:滑块B 沿铅垂槽向下滑动,匀速度υB,连杄长为 L,半径为R的圆轮沿水平直线轨道作纯滚 试求图示位置夹角为0时:(1)圆轮的 角速度和角加速度8;(2)连杆的角加速 度

刚体的平面运动 习 题 例题 1： 例题 3： 例题 2：

例题4:图示平面机构中,直角三角板A BD与各杆铰接如图。已知:O1A= O2 B=r,o12=AB=L, DE 2r。在图示位置时,杆O1A的角速度为 A 、角加速度为8,4=0=60°。试求 该瞬时滑块E的速度和加速度。 例题5:面机构如图所示。已知:OA= 30cm,AB=20cmo在图示位置时 OA杆的角速度心=2rad/s、角加速度 为零,φ=30°,0=60°。试求该瞬 时滑块B的速度和加速度

例题 4： 例题 5：