武汉理工大学：《汽车理论》课程教学课件（中文讲稿）第一章 汽车的动力性 1.2-2-9 汽车行驶方程式

汽车行驶方程式主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车行驶方程式 1 主讲：余晨光

C（加速）从动轮受力图dojwluadtduWdtdumdtFP10TfFX1Fz2武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 dt d dt du a jw1 u T FZ1 Tf 1 FP1 dt du m1 W1 FX1  从动轮受力图（加速） 2

C（加速）从动轮受力分析2SdaFxi·r=T+TwajwljiwldtduWTTfydtdujwlmFdtHX1P1rrのFx=Ffn+FwlFX1FzFx +Ff13武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 从动轮受力分析（加速） X jw 1 1 f 1 F F F   3 1 1 1 1 1 1 X f jw f jw X F r T T T T F r r      F F X f 1 1 

C（加速）驱动轮受力图adoW2dudtdtdumFdtP20T2X2H72武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 驱动轮受力图（加速） Tfw dt d dt du a u Tjw2 Tf 2 FP2 2 du m dt W2 FX 2  FZ 2 Tt

C（加速）驱动轮受力分析RSITFx2'r+Ty2+Tw2+Tfw=T,uddojw2du-I_T2_Tm2_TmdtdtFX2rdumHFx2=F,-Ff2-Frw2dfP2TPFx2+F食X2Fz25武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 驱动轮受力分析（加速） X jw 2 2 t f 2 F F F F    5 2 2 2 2 2 2 X f jw fw t t f jw fw X F r T T T T T T T T F r r r r          F F X t 2 

C（加速上坡）整车受力图PSITFWu0GsinαGduEdtgiwlAX1GcosaVX2Z1HZ26武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 Gsin FZ1 FZ 2 FX 2 Fw dt du g G FX1 Tf 1 Tjw1 Tf 2 Tjw2 Tfw a u 6 Gcos 整车受力图（加速上坡）

C整车受力分析（加速上坡）RSITG duFx2 = Fx +Fw +Gsinα+g dtduGF-Ff2 - Fw2 = F1+Fm+Fw +Gsinα+g dtGduF,=(Frn+Ff2)+Fw+Gsina+(Fw+F)+Fjw2dtgWuGsinαGauEF =F,+Fw+F,+FgdtFTGcosaFFX2Z1Fz27武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 整车受力分析（加速上坡） 1 2 1 2 ( ) sin ( ) t f f W jw jw G du F F F F G F F g dt         7 2 1 sin X X W G du F F F G g dt      F F F F F t     f W i j - - 2 2 1 1 W sin F F F t f jw f jw G du F G g d F t   F    

C汽车行驶方程式F=F,+Fw+F+FTaionrC,Auadu+Gsinα+SmGfcosα+一dt21.15rsinα ～ tanα = icosα ~11TaigionrduAu0:Gf+Giom+dt21.15r8武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 汽车行驶方程式 8 F F F F F t f W i j     2 0 cos sin 21.15 tq g T D a T i i C Au du Gf G m r dt         2 0 21.15 tq g T D a T i i C Au du Gf Gi m r dt      cos 1   sin tan     i

思考题·什么是汽车行驶方程式？有何作用？·整车受力分析图中会出现Ft、Ff、Fp、T吗?9武汉理工大学汽车工程学院

武汉理工大学汽车工程学院 思考题 • 什么是汽车行驶方程式？有何作用？ • 整车受力分析图中会出现Ft、Ff、FP、Tt 吗? 9

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